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王永浩
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国民航大学交通工程学院
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
解本铭
中国民航大学交通工程学院
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2009
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打磨机操作臂运动学仿真研究
被引量:1
2009年
采用D-H方法建立打磨机操作臂的运动学方程,并讨论该操作臂的运动学问题。首次将MATLAB中的Robotics Toolbox命令与编写的MATLAB程序相结合应用于新型打磨机操作臂正运动学、逆运动学仿真,并对正、逆运动学以及空间轨迹进行了实例仿真。通过仿真观察到操作臂各个关节的运动并得到了所需的数据,说明操作臂建模以及所设计参数的合理性和运动算法的正确性,为打磨机的动力学、控制和规划的研究提供了可靠的参数。
解本铭
王永浩
关键词:
打磨机
运动学仿真
MATLAB
ROBOTICS
TOOLBOX
热镀锌自动化生产线钢结构的有限元分析
2007年
为了保证热镀锌自动化生产线整体框架结构的刚度、强度和稳定性满足要求,本文利用大型有限元分析软件ANSYS对热镀锌自动化生产线的钢结构进行强度及模态分析,得出了理论分析结果,从而为工程设计提供了有力支持。
解本铭
王永浩
关键词:
有限元
热镀锌
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钢结构
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