王润
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：新乡职业技术学院更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于单电流传感器的PMSM复合滑模控制被引量：2
- 2019年
- 为了改善机械结构中PMSM控制系统的可靠性和鲁棒性,研究了一种基于单电流传感器的PMSM复合滑模控制策略。设计基于ESO的电流观测器,实现对PMSM相电流的准确重构,简化了系统的结构,增强了电动机运行可靠性。设计负载转矩观测器与积分滑模控制构成复合滑模速度控制器,能够有效跟踪实际负载转矩的变化,提高系统的抗扰能力,采用新型趋近律,改善了系统的动静态性能。仿真及实验结果证明了系统具有良好控制精度。
- 王润
- 关键词：滑模控制电动机控制鲁棒性
- 机器视觉电子白板的校准实现技术被引量：1
- 2014年
- 针对基于机器视觉的电子白板屏幕较大、目标识别误差分布不均的特点,选用了一种分块校准方法进行系统校准。在完成了人机交互设备(HID)实现的基础上,进行了上位机软件的开发。建立了上位机与电子白板间的通信,完成了校准点设置、坐标接收和校准系数的计算,实现了电子白板的校准。测试结果表明:经过校准后,在140 cm×105 cm的大面积白板上,目标识别平均精度可达1.2 mm。经过校准后的电子白板样机能精准地完成基本的触控操作。
- 徐霄王润彭国杰杨琦王忆文李辉
- 关键词：电子白板机器视觉校准映射分块
