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王素鑫

作品数：2 被引量：12H指数：2
供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇有限集
  • 2篇随机有限集
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波算法
  • 2篇目标跟踪
  • 1篇动目标
  • 1篇动目标跟踪
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器多目...
  • 1篇多传感器多目...
  • 1篇多机动目标跟...
  • 1篇多目标
  • 1篇多目标跟踪
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇机动目标跟踪
  • 1篇概率假设密度
  • 1篇感器

机构

  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 2篇天津航海仪器...

作者

  • 2篇郝燕玲
  • 2篇王素鑫
  • 2篇孟凡彬
  • 1篇孙枫
  • 1篇张崇猛
  • 1篇蔡艺峰

传媒

  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
多传感器多目标跟踪的粒子PHD滤波算法被引量：5
2010年
针对单传感器跟踪系统的缺陷,提出了基于粒子概率假设密度(PHD)滤波的多传感器多目标跟踪算法。这种算法不仅避免了多传感器多目标跟踪的数据关联问题,而且在漏检、目标密集、航迹交叉、小范围内目标数多的杂波环境下能够稳定、精确地估计目标状态和目标数。仿真实验比较了单传感器粒子PHD滤波与多传感器的粒子PHD滤波的跟踪性能,验证了该方法的跟踪性能和精度。
郝燕玲孟凡彬孟凡彬张崇猛蔡艺峰
关键词：随机有限集多传感器多目标跟踪概率假设密度
一种新的多机动目标跟踪的GMPHD滤波算法被引量：7
2010年
针对多机动目标跟踪的传统数据关联算法约束条件苛刻、估计精度低、计算量大等问题,提出了一种基于随机集理论的非数据关联的多机动目标跟踪算法.该算法将高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波与"当前"统计模型的优点相结合,绕过了棘手的数据关联问题,能高效处理目标数较大的机动跟踪问题.在漏检、虚警、多机动目标交叉杂波复杂环境下进行了仿真实验,结果表明,该算法具有较高的跟踪精度和稳健的跟踪性能.
郝燕玲孟凡彬王素鑫孙枫
关键词：多机动目标跟踪随机有限集扩展卡尔曼滤波
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共1页<1>
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