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王茂生

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：黑龙江建筑职业技术学院机电工程技术学院更多>>
发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇时延
  • 1篇时延控制
  • 1篇手术
  • 1篇外科
  • 1篇外科手术
  • 1篇机器人
  • 1篇操作手

机构

  • 1篇黑龙江建筑职...
  • 1篇黑龙江科技大...

作者

  • 1篇吕雄飞
  • 1篇苏凤武
  • 1篇康红明
  • 1篇王茂生
  • 1篇王宏民

传媒

  • 1篇黑龙江科技学...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
主操作手重力补偿下的时延控制被引量：2
2014年
针对自主研制的应用于外科手术的三维力反馈型主操作手的重力补偿问题,对主操作端控制中产生的时延进行深入分析,利用多线程、多事件技术尽可能降低主操作端的时间时延。通过矢量分析的方法得到电机为平衡位置机构静力平衡所需的输出力矩。分别在ADMAS和MATLAB环境下,进行仿真对比分析。仿真结果验证了建立的系统动力学模型的正确性。该重力补偿方法可以满足主操作手的重力平衡要求。
王宏民吕雄飞王茂生苏凤武康红明
关键词：时延控制外科手术
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