田志华
- 作品数:2 被引量:1H指数:1
- 供职机构:河南科技学院更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 迎宾机器人控制电路设计
- 2011年
- 随着科学技术发展,机器人技术也得到了巨大的进步,当前机器人已经在工业、农业及日常生活中都得到了广泛的应用.针对商场、宾馆等场所的应用需求,设计了一种迎宾机器人的控制电路,该控制电路由开关电源电路、人员进出判别电路、语言控制模块电路、机器人动作控制电路等组成.通过该电路,机器人能够自动识别顾客的进出方向,并作出相应的迎送动作和语言反应.
- 田泽正蔡胜亮蒋艳斌黄万幸田志华
- 关键词:语音电路
- 基于最小二乘法的蓄电池最优充电特性曲线研究被引量:1
- 2012年
- 针对传统恒压充电方式对电池的易损性和低寿命特性,进行了蓄电池最优充电特性曲线的研究.通过对蓄电池恒压充电时电压电流的变化情况进行监测,得到蓄电池充电时电压电流的变化数据,利用不同次数最小二乘法拟合,得到蓄电池电压电流的充电特性曲线.通过分析不同次数下的偏差率得到拟合的最优曲线,为提高蓄电池的使用寿命和智能充电器的研究提供理论依据.
- 田志华田丰庆张伟
- 关键词:蓄电池最小二乘法