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薛菲
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北京物资学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
唐恒亮
北京物资学院
苏庆华
北京物资学院
袁瑞萍
北京物资学院
李俊韬
北京物资学院
刘涛
北京物资学院
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自动化与计算...
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文化科学
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北京物资学院
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薛菲
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唐恒亮
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袁瑞萍
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苏庆华
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刘涛
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李林伟
年份
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2023
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2022
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一种基于并行强化学习的云机器人任务调度方法和系统
本发明实施例提供一种基于并行强化学习的云机器人任务调度方法和系统,该方法包括:调度中心加载原始问题,并且将所述原始问题分割为多个子问题;所述调度中心将所述多个子问题与多个计算节点进行匹配;所述调度中心将各子问题发送到与其...
唐恒亮
薛菲
刘涛
董晨刚
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一种多物流机器人移动控制方法及装置
本发明实施例提供一种多物流机器人移动控制方法及装置,通过根据机器人可执行的动作构建动作空间;接收任务信息中的终点位置;将机器人的移动路径规划为一个或多个子目标位置,构成子目标位置空间;经训练分层强化学习网络的网络参数的数...
唐恒亮
王安琪
薛菲
杨佳鑫
曹阳
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智能物流拣选存储系统及方法
本发明涉及智能物流技术领域,具体涉及智能物流拣选存储系统及方法,包括用于存储各种货物的立体仓库、为立体仓库补货和出货的拣选车,以及将拣选车出货时装载的货物传送至分拣口的地面运输单元;所述立体仓库在高度方向上设置有多层可供...
李俊韬
袁瑞萍
薛菲
苏庆华
文献传递
一种具有人脸识别功能的考勤设备
本实用新型属于考勤机技术领域,尤其为一种具有人脸识别功能的考勤设备,包括供电固定插座和考勤机本体,供电固定插座的内部设有两孔插座和固定孔,考勤机本体的后侧固定安装有两个转动座,转动座之间固定连接有转动轴,转动轴插接于连接...
唐恒亮
焦荣欣
薛菲
曹阳
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一种基于时间熵的个性化推荐方法及装置
本发明实施例提供一种基于时间熵的个性化推荐方法及装置,所述方法包括:对已有的用户和项目评分信息进行聚类,获得聚类的类簇中心和每个类簇内包含的用户和项目信息;若判定当前用户不属于新加入系统用户,则根据所述当前用户的相关属性...
唐恒亮
薛菲
刘涛
杨玺
董晨刚
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恶意软件的检测方法及装置
本发明实施例提供了一种恶意软件的检测方法及装置,属于信息安全领域。所述方法包括:从已知软件类型的软件样本集合中,提取各个软件样本的静态特征和动态特征,将提取的各个软件样本的静态特征和动态特征有效结合,形成混合特征数据集;...
薛菲
李俊韬
苏庆华
袁瑞萍
沙宗轩
阳樊
汪婷婷
王慧玲
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智能物流拣选存储系统及方法
本发明涉及智能物流技术领域,具体涉及智能物流拣选存储系统及方法,包括用于存储各种货物的立体仓库、为立体仓库补货和出货的拣选车,以及将拣选车出货时装载的货物传送至分拣口的地面运输单元;所述立体仓库在高度方向上设置有多层可供...
李俊韬
袁瑞萍
薛菲
苏庆华
智能物流拣选存储系统
本实用新型涉及智能物流技术领域,具体涉及智能物流拣选存储系统,包括用于存储各种货物的立体仓库、为立体仓库补货和出货的拣选车,以及将拣选车出货时装载的货物传送至分拣口的地面运输单元;所述立体仓库在高度方向上设置有多层可供拣...
李俊韬
袁瑞萍
薛菲
苏庆华
一种物流机器人动态任务分配方法及系统
本发明实施例提供一种物流机器人动态任务分配方法及系统,包括:选取仓库已经处理完毕的某一时段的所有订单,基于马尔可夫决策过程构建物流机器人动态任务分配模型;构建所述物流机器人动态任务分配模型采用将订单分配给拣选台、将分配给...
唐恒亮
王安琪
薛菲
曹阳
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一种基于时间熵的个性化推荐方法及装置
本发明实施例提供一种基于时间熵的个性化推荐方法及装置,所述方法包括:对已有的用户和项目评分信息进行聚类,获得聚类的类簇中心和每个类簇内包含的用户和项目信息;若判定当前用户不属于新加入系统用户,则根据所述当前用户的相关属性...
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刘涛
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