邓彬
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：杭州电子科技大学计算机学院更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于脑机接口的嵌入式康复器械系统被引量：2
- 2018年
- 针对脑机接口康复机器人价格昂贵、体积庞大、携带不便、实用化程度不高等缺点,提出了一种嵌入式脑机康复系统。系统使用便携式脑电采集设备Emotiv来接收脑电信号,在树莓派Raspbian系统下通过QT编写数据处理软件用于接收解析脑电信号,同时设计了运动控制、电机驱动、通信等电路,并在此电路的基础上利用PI算法进行电机的控制。实验结果表明:该系统界面操作友好、运行稳定、携带方便,满足主动式康复的实际应用需求。
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- 关键词：嵌入式脑机接口
- 基于脑地形图矢量夹角法的脑卒中研究被引量：1
- 2016年
- 脑电是卒中康复研究中比较有效的手段之一,也是卒中康复研究中的热点.在视觉刺激运动想象心理旋转认知任务的基础上,采集正常对照组和卒中患者组的脑电数据,利用脑地形图矢量夹角的方法对两组数据进行分类,并分析卒中病灶对运动想象神经机制的影响.实验结果表明,在反应执行阶段,正常对照组和卒中患者组的分类效果最好,并在反应执行阶段表现为健侧半球主导.
- 任银芝邓彬丁一琦孔万增
- 关键词：脑电信号脑地形图
- 基于改进傅式正交多项式算法的工业机器人模态分析
- 优化工业机器人结构需要获取其准确的模态参数。本文提出一种以液压振动台为激励源，以改进的傅式正交多项式算法为辨识算法的机器人模态分析方法。并基于该方法对特定位姿下的机器人进行了模态参数辨识。
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- 关键词：工业机器人液压振动台模态分析
