郑文龙
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学船舶与动力学院船舶与海洋工程系更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 水下航行器的PID运动控制方法研究
- 2015年
- 本论文的重点为PID控制算法的设计,并经过数据处理、PID控制算法、推力分配以及仿真运动等部分形成闭环的控制系统,建立了一个可观察的调试平台和动力学仿真程序进行简单操纵运动的联合调试,并运用PID控制原理完成水下航行器定位控制,定向控制,定速控制,定深控制。
- 刘洋肖昌润杜佩佩郑文龙
- 关键词：水下航行器数据滤波推力分配软件仿真
- 船舶操纵非线性KT方程参数的辨识被引量：6
- 2017年
- 利用差分进化法对一阶和二阶非线性船舶操纵KT方程中的参数进行辨识,采用积分的方法处理试验数据以获得辨识所需的样本,将辨识结果与前人的方法进行比较,证明该方法能有效提高辨识精度。另外,辨识过程采用平行处理法代替分步辨识法,解决了辨识中的参数相消现象,同时也简化了辨识流程。
- 郑文龙肖昌润
- 关键词：系统辨识
