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郝芳

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：上海船用柴油机研究所更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇手柄
  • 1篇推进器
  • 1篇推力分配
  • 1篇喷水推进
  • 1篇喷水推进器
  • 1篇操纵系统

机构

  • 1篇上海船用柴油...

作者

  • 1篇谢笑颖
  • 1篇郝芳
  • 1篇刘赟

传媒

  • 1篇船舶与海洋工...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于喷水推进器的单手柄操纵系统推力分配策略被引量：3
2017年
目前国内基于喷水推进器的单手柄操纵系统应用较少,通过人工控制2套推进装置的6个参数来实现船体的平移运动操纵复杂、难度大,由此,对基于喷水推进器的单手柄操纵系统推力分配策略进行研究。推力分配是单手柄操纵系统的关键技术之一,其任务是将手柄输出的合力指令分配给各推进器。根据喷水推进器的特性,提出级联广义逆结合组合偏置的控制策略。该推力分配策略基于能量最优、艏向优先的方法,能自适应地调整偏置量,并兼顾喷水推进器的操纵性。仿真结果表明,该策略能适应喷水推进器优异的操纵性。
谢笑颖郝芳刘赟
关键词：喷水推进推力分配
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