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郭永刚

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇滤波
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇车载

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇天津航海仪器...

作者

  • 1篇赵小明
  • 1篇周凌峰
  • 1篇郭永刚
  • 1篇赵帅
  • 1篇王晓亮

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于强跟踪滤波的车载行进间对准被引量：10
2015年
针对车载行进间对准过程中存在复杂路面和未知干扰的情况,提出基于强跟踪滤波的里程计辅助车载捷联惯导行进间对准方法。采用多重渐消因子的强跟踪滤波器进行车载行进间精对准。多重渐消因子的强跟踪滤波器利用卡尔曼滤波取得最佳增益时残差序列互不相关的性质,在线自适应地调整渐消因子,对未知干扰有较强的鲁棒性。建立行进间对准的状态方程与观测方程,针对三种不同路况进行了8次跑车行进间对准试验。试验结果表明:强跟踪滤波能适应恶劣复杂路况;精对准后航向误差(1?)≤3.6′,满足指标要求。
赵小明赵帅郭永刚王晓亮周凌峰王强
关键词：捷联惯导系统卡尔曼滤波
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