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金虎

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆大学通信与测控中心更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金高层次人才科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇知识产权核
  • 1篇坐标旋转数字...
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿测量
  • 1篇核设计
  • 1篇IP核
  • 1篇IP核设计
  • 1篇CORDIC

机构

  • 1篇重庆大学

作者

  • 1篇王韬
  • 1篇付连庆
  • 1篇金虎
  • 1篇张庆乐

传媒

  • 1篇世界科技研究...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于CORDIC的位姿测量IP核设计
2013年
分析了相对位姿测量的基本原理,提出了一种优化的VLSI实现方案。将相对位姿测量电路映射为5大基本模块电路:矢量归一化、矢量叉积、矩阵方程组求解、相对姿态角计算和相对位置计算。这些电路均基于CORDIC算法设计,只有简单的移位相加运算,非常适合于在FPGA芯片上实现。利用ISE软件和ModelSim软件得到的仿真结果验证了该方案是可行的。
王韬金虎罗明阳付连庆张庆乐
关键词：坐标旋转数字计算机知识产权核
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共1页<1>
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