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金钊
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1
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供职机构:
南京工程学院自动化学院
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发文基金:
江苏省重点实验室开放基金
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相关领域:
机械工程
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合作作者
葛傲
南京工程学院自动化学院
刘大伟
南京工程学院自动化学院
杨颖红
南京工程学院自动化学院
温秀兰
南京工程学院自动化学院
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2009
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用于中央空调管道清洗机器人障碍探测的测距仪器设计
2009年
该设计基于声波在空气中传播遇到障碍物反射的原理,通过超声波的发射和接收来完成黑暗空调管道内的障碍探测。测距器由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成。文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法及软件流程。
杨颖红
温秀兰
金钊
葛傲
刘大伟
关键词:
超声波
AT89S51单片机
测距
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