钱鹏鹏
- 作品数：3 被引量：16H指数：3
- 供职机构：河海大学地球科学与工程学院更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于SIFT算子的深度图像自动配准方法被引量：3
- 2014年
- 该文利用SIFT图像特征提取算法提取出两幅扫描点云转换成的深度图像的公共特征点后,根据这些公共特征点的转换关系即可将两幅扫描点云配准到一个较好的位置,这就为ICP配准提供了一个良好的粗配准结果。因此,以深度图像为媒介,利用灰度图像成熟的特征提取和匹配算法,先粗配准后ICP精配准,大大提高点云配准的效率、精度、鲁棒性和自动化程度,这是一个值得研究的方向。
- 钱鹏鹏郑德华李佳龙张大鹏
- 关键词：深度图像SIFTICP
- 一种新的扫描点云自动配准方法被引量：6
- 2013年
- 点云数据配准是三维激光数据处理的关键问题,结合曲率进行配准是点云配准非常有效的一种方式。为了提高配准的速度和精度,针对点云曲率和RANSAC算法的特点和应用,分析了两种方法之间的优缺点。研究了一种结合曲率的RANSAC点云配准算法,并利用改进的ICP算法对点云进行精确配准。结果表明:基于曲率的RANSAC算法能够显著提高初始配准的速度和精度,同时改进的ICP算法比原有ICP算法提高了二次配准的速度和精度。
- 钱鹏鹏郑德华
- 关键词：曲率RANSAC算法ICP算法点云配准
- 基于不同核函数的LSSVM在GPS高程拟合中的应用被引量：7
- 2014年
- GPS技术因其诸多优点在工程测量中被广泛应用,最小二乘支持向量机应用于GPS高程拟合有着一定的优势。最小二乘支持向量机在处理非线性问题时,采用核函数代替内积计算,巧妙地解决了高维计算问题。文中综述了最小二乘支持向量机常用的几种核函数,用实验进行对比分析,结果表明,采用几种核函数都取得较好的效果,采用径向基核函数时效果最优。
- 朱华黄张裕赵仲荣钱鹏鹏
- 关键词：GPS高程拟合最小二乘支持向量机核函数
