陈良军
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- UUV扑翼驱动机构设计及其运动仿真被引量：2
- 2011年
- 通过对海龟前肢运动特点的分析和研究,建立机构的运动模型,完成扑翼驱动机构的结构设计和驱动电机的选型。基于Unigraphic软件,实现了机构的虚拟样机设计和运动学仿真,获得了机构运动时的运动参数曲线,为扑翼水下航行器的研制奠定了基础。
- 宋保维陈良军丁浩曹永辉
- 关键词：虚拟样机运动仿真
- 扑翼UUV前肢驱动机构设计
- 2012年
- 通过对海龟前肢运动特点的分析和研究,对扑翼进行受力分析,充分利用惯性与流体力的作用,基于Unigraphics软件,实现前肢扑翼驱动机构的虚拟样机设计,简述此机构的周期运动过程,通过计算与仿真得出其粗略的推进力曲线及驱动电机参数,验证了机构的合理性。
- 梁庆卫杨璞曹永辉陈良军
