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靳冲
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
供职机构:
重庆理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
汪波
重庆理工大学计算机科学与工程学...
张建勋
重庆理工大学计算机科学与工程学...
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1篇
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图像多特征融合的障碍物检测
被引量:5
2015年
针对室外环境中障碍物和地面图形区分不明显时,利用易受光照及噪声影响的颜色或亮度信息检测障碍物会出现误判和漏检的现象,采用多特征融合的方法对障碍物进行检测。首先使用LBP算法提取图像纹理特征,使用自适应Canny算法提取障碍物边缘信息,将纹理特征和边缘信息进行线性加权,再利用高斯建模方法更新背景信息,最后通过比较前后帧总体差异判定障碍物。与传统三帧法、平均背景建模法、高斯混合建模法的实验对比结果表明:该方法相比利用单一特征进行障碍物检测的方法具有更好的鲁棒性。
张建勋
汪波
侯之旭
靳冲
关键词:
障碍物检测
CANNY算法
高斯混合模型
基于多幅图像的三维重建系统研究与实现
随着数字多媒体的广泛运用以及计算机处理速度和存储能力的提高,三维重建在实际生活中的应用领域也得到推广。这其中包括像数字医疗、虚拟现实、历史建筑文物的保护以及影视制作(3D电影)、教育等许多领域,这些其中涉及到核心技术就是...
靳冲
关键词:
计算机图形学
图像重建
纹理映射
图像处理
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