黄会明
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：四川省科技厅科技支撑计划项目国防科工局核能开发项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 飞机尾旋三维测量试验的改进方法被引量：5
- 2013年
- 飞机尾旋试验是研究飞机进入尾旋特征以及提出如何改出尾旋的方法。传统测量飞机尾旋运动姿态的实验自动化程度低、人工操作复杂费时,因此针对这些问题开发了一套基于特征点测量的改进方法。主要是基于机器视觉的三维测量原理,能动态测量飞机模型的三维特征点并计算出模型的各个姿态角度。在标记检测时采用了新的标记检测方法,提高了标记布局及图像识别的灵活度;姿态角的计算是根据坐标系转换而得到的。根据改进方法研制的系统操作简单、整个测量过程只需30min左右;并且数据有效率控制在90%以上;姿态角的精度控制在±1°以内。该系统在中国空气动力研究与发展中心立式风洞中的飞机自由尾旋实验中得到了很好的应用。
- 黄会明刘先勇马军宋晋
- 关键词：飞机尾旋机器视觉三维重建
- 基于微振镜结构光投射器的机器人抓取被引量：5
- 2019年
- 提出了一种基于微振镜结构光的三维重建方法。使用微振镜结构光快速获取图像数据,基于多频外差的方法对物体进行三维重建,使用基于点对特征三维特征匹配的方式对获取的三维数据与基准模型进行匹配和定位操作,获取了任意放置的物体在机器人坐标系中的三维坐标和法线信息。实验结果表明,基于微振镜结构光的方式可以获得0.1 mm左右的重建精度,处理时间约为0.4 s,可以满足大多数工业机器人物体定位抓取的要求。
- 黄会明刘桂华段康容
- 关键词：机器人抓取
- 基于法线引导的激光中心线提取方法被引量：1
- 2023年
- 在线结构光三维测量系统中,高精度激光条纹中心线提取是提高测量精度的关键。针对现有激光中心线存在提取精度不高、保留细节差等问题,提出了一种基于法线引导的激光中心线提取算法。该算法具体实现步骤为:首先,对图像进行预处理,结合边缘检测和几何中心法对激光线初步提取;然后,用主成分分析法(principal component analysis,PCA)求取其法线,在激光中心点处划分角度八邻域,通过法线角度引导搜寻有效点集;最后,利用灰度重心法对点集进行亚像素提取。实验结果表明:该算法均方根误差与灰度重心法相比提高了0.233 9像素,比Steger算法、方向模板法更好地保留了光条细节,可以更精确地提取光条中心,达到亚像素级的精度。
- 刘天赐刘桂华胡莉黄会明
- 关键词：线结构光主成分分析八邻域
- 多线激光分类与光平面标定方法研究
- 2023年
- 针对现有的三维测量系统在线激光标定过程中存在多线不易标定、提取特征点精度低等问题,提出一种新的多线激光分类与光平面标定方法。首先利用steger算法提取激光中心线,利用基于轮廓判断的方法对中心线进行分类;然后对标定板上的关键点进行检测,利用奇异值分解得出摄像机与标定板的对应关系矩阵,进而可利用对应关系矩阵,求解关键点在相机坐标系下的三维坐标;拟合标定板在相机坐标系下的平面方程,即可求出激光线在标定板平面上的三维点。多次变换标定板位姿,最终可完成多线激光平面标定。对标准块的重建实验结果表明,所提方法的重复测量均值尺寸精度达0.02 mm,满足工业精度要求,证明了所提方法的有效性。
- 刘天赐刘桂华黄会明黄会明李亮亮
- 关键词：奇异值分解
- 用于机器视觉系统设计的基于二次曲线的椭圆估计被引量：2
- 2011年
- 研究了一种基于二次曲线的椭圆估计方法,该方法的主要优点是在进行椭圆中心点检测的时候,不用检测图像上单个椭圆的边界,而只计算图像上的梯度信息。利用椭圆的梯度信息计算椭圆上各点的切线方程,根据切线方程和椭圆的二次曲线性质解算出椭圆曲线的各个系数,根据这些系数就可以求得椭圆的中心点及其各个参数。并且通过引进形态学的图像处理方法,对梯度的计算进行改进,使最终结果达到很好的精度。从最后三维重建的结果可以看出,整体误差在0.069mm,标准差0.018mm,检测的精度高,能满足一般测量的要求。
- 黄会明刘先勇段康容
- 关键词：形态学
