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伍洲
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重庆大学
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自动化与计算机技术
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合作作者
刘界鹏
重庆大学
李帅
重庆大学
凌睿
重庆大学
毛明轩
重庆大学
张晓阳
重庆大学
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作者
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伍洲
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刘界鹏
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一种用于激光雕刻机的视觉定位及加工路径规划方法
本发明公开一种用于激光雕刻机的视觉定位及加工路径规划方法,包括以下步骤:1)构建激光雕刻机的实时目标检测模型;2)利用激光雕刻机视觉模块实时采集待加工器件图像数据,并输入至实时目标检测模型中,进行待加工器件的检测、坐标获...
伍洲
胡利之
齐宏拓
一种基于双目视觉与线激光传感数据融合的焊接机器人智能定位与控制方法
本发明公开一种基于双目视觉与线激光传感数据融合的焊接机器人智能定位与控制方法,步骤为:1)搭建基于双目视觉与线激光传感数据融合的焊接机器人智能定位与控制系统;2)对焊缝进行识别检测,得到焊缝中心点像素坐标,并转换为机械臂...
伍洲
张洪瑞
李帅
陈超
焦桐李盛
文献传递
机器学习辅助OPV材料开发
在光伏领域,光电转换效率(PCE)是在器件环境下测量光伏材料性能的关键参数。传统开发有机光伏(OPV)材料的模式涉及基于经验的分子设计、有机合成、材料表征、器件优化及表征等多个环节,需要大量的资源投入,因此经过近30年的...
孙宽
孙文博
李勇
郑玉杰
孙钰扬
伍洲
关键词:
材料性能
结构-性能关系
文献传递
基于粒子群算法和链式回声状态网络预测太阳辐照度的时空建模方法
本发明公开基于粒子群算法和链式回声状态网络预测太阳辐照度的时空建模方法,包括以下步骤:1)搜集太阳辐照度历史数据;2)对太阳辐照度历史数据进行划分,得到训练集和测试集;3)构建基于粒子群算法和链式回声状态网络的空间模型;...
伍洲
张晓阳
蒋锐祺
总线式锂电池组均衡系统预测控制方法
本发明提出了一种总线式锂电池组均衡系统预测控制方法,包括:步骤1,建立锂电池组均衡系统的状态空间模型;步骤2,外环控制器采用预测控制方法,同时考虑均衡速度和均衡效率,对电池组中单体电池的电量进行预测控制;步骤3,内环控制...
凌睿
刘辉
伍洲
胡青
王殿
冯洋飞
甘坤
文献传递
基于智能优化算法的砌块排布优化策略的自动生成方法
本发明公开了基于智能优化算法的砌块排布优化策略的自动生成方法,涉及信息技术领域,包括以下步骤:1)提取墙体相关信息;2)输入砌体墙信息;3)输入砌块信息;4)选择方案,包括水平灰缝厚度、竖向灰缝宽度、砖块固定裁切尺寸和位...
伍洲
罗干
刘界鹏
文献传递
一种解决旅行商问题的基于相似历史样本的孪生优化方法
本发明公开一种解决旅行商问题的基于相似历史样本的孪生优化方法,包括以下步骤:1)构建历史TSP数据库;2)构建自编码器,将所有历史TSP对应的特征向量存入Mivlus向量数据库中;3)将Mivlus向量数据库存储的所有历...
伍洲
杨寒石
邬俊俊
马乐
一种通过工地视频流检测未佩戴安全帽人员的方法
本发明公开了一种通过工地视频流检测未佩戴安全帽人员的方法,主要步骤为:1)提取t时间内待检测区域监控设备的视频流,并建立训练样本集;2)建立YOLO网络模型;3)对YOLO网络模型进行训练,得到训练后的YOLO网络模型;...
伍洲
李帅
刘界鹏
一种基于迭代的高精度深度学习点云配准方法
本发明公开一种基于迭代的高精度深度学习点云配准方法,包括以下步骤:1)获得点云配准的数据集;2)提取网络提取源数据与待配准数据的深度特征;3)将步骤2)的深度特征输入到深度学习配准网络模型中,进行粗配准,得到粗配准的配准...
陈天择
伍洲
一种基于多簇ESN神经网络的光伏发电功率预测方法
本发明公开了一种基于多簇ESN神经网络的光伏发电功率预测方法,属于光伏发电领域。首先,构建多簇ESN神经网络,采用一种改进的ESN网络,即多簇ESN网络;其次,建立多簇ESN神经网络预测模型,通过在建立预测模型时在输入层...
伍洲
黎倩
毛明轩
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