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融合动态窗口法的无人机动态路径规划算法: 2024年; 为解决路径规划算法在复杂动态环境下寻优性能和避障能力差的问题,提出一种融合动态窗口法的无人机动态路径规划算法(UAV dynamic path planning algorithm combined with DWA,UAVDPPA-DWA)。为获取无人机在静态环境下的最佳引导路径,提出了一种基于偏移程度和障碍物距离评估的改进椭圆切线图算法;如果无人机检测到有移动障碍物,那么通过自适应参数的动态窗口法生成局部避障轨迹;否则,无人机仍沿静态环境下所获得的引导路径飞行。提出多种类型的复杂动态避障场景,并从路径长度和飞行时间两方面来验证所提算法的性能。实验结果表明:相比DWA、A*-DWA、RRT-DWA和PRM-DWA算法,UAV-DPPA-DWA不仅有较强的避障能力得到可行飞行轨迹,还能以短时间沿最佳路径完成任务。; 刘斌兰莹黄文焘范勤勤; 关键词：无人机路径规划动态避障

基于物联网技术的电力推进船舶电能质量监视系统设计被引量：14: 2019年; [目的]为了实现电力推进船舶电能质量的船基和岸基远程无线监视,[方法]设计一种基于物联网技术的新型电能质量监视系统,由感知层、全船无线传输层、广域网无线传输层、全船无线监视层、广域网云端监视层组成。首先,通过感知层的智能电能参数测量仪和高精度传感器采集电能质量数据,然后经由基于Mod?bus TCP/IP设计的全船无线传输层和广域网无线传输层,分别传输至全船无线监视层中基于STM32 MCU设计的无线手持监视端和基于Matlab设计的上位机监视端,以及广域网云端监视层中基于WebAccess设计的云端监视系统,最终实现远程无线监视。[结果]通过船舶电力推进实验系统,验证了该监视系统的有效性、实用性和灵活性。[结结论]研究成果可为全船不同区域、岸基监管机构、设备维护部门等提供电能质量的大数据支持。; 卓金宝施伟锋兰莹邓冉然; 关键词：电力推进船舶物联网技术电能质量监视系统 MODBUS

基于层次分析—模糊综合评估法的电力推进船舶电能质量实时评估系统被引量：16: 2019年; [目的]随着电力电子器件在船舶上的广泛应用和船舶电力系统容量的不断增加,船舶电能质量问题日益突出。为此,设计一种电能质量实时评估系统。[方法]首先,基于电力推进船舶电力系统的特点和船舶电能质量的研究现状,分析主流电能质量评估算法的优缺点与可行性;然后,根据最新评估标准,筛选可以反映船舶电力系统运行特点的8个电能质量指标,构建多层次评估体系,提出基于层次分析法(A HP)模糊综合评估(F CE)法的船舶电能质量实时评估系统;最后,基于电力推进船舶实验装置进行可行性验证,并通过Matlab软件设计相应的图形用户界面(G UI)。[结结果]该评估系统可以实现船舶电能质量的1 s级实时评估打分,同时生成定性与定量2种形式的评估结果。[结论]A HP模糊综合评估法可以成功应用于船舶电能质量的实时评估系统,有利于船舶电力系统设备的集中监测管理,并为其他评估方法在船舶领域的应用提供一种新的设计思路。; 张文保施伟锋兰莹顾思宇卓金宝; 关键词：船舶电力系统电能质量电力推进

基于以太网的船舶电力系统动态电能质量监测与故障诊断系统设计被引量：31: 2018年; [目的]现代船舶电力系统的信息化、自动化、智能化和安全运行的要求越来越高,传统的基于现场总线的船舶电力信息交换系统已经无法满足要求。[方法]通过Modbus/TCP工业以太网弥补现场总线的不足,并在此基础上联合船舶电力系统现场总线采集的固有数据和在线测量装置采集的实时数据建立数据中心,结合相关性理论和神经网络智能算法进行大数据分析,[结果]完成船舶电力系统动态电能质量监测与故障诊断,并用LabVIEW实现人机界面设计。[结论]通过实验室平台验证了该方案软、硬件实现的可行性。; 胡红钱施伟锋兰莹卓金宝; 关键词：船舶电力系统故障诊断 LABVIEW

多源基因学习的微种群教与学优化及应用: 2023年; 由于微种群教与学优化算法的种群规模较小,故其种群多样性很难维持.为提高微种群教与学优化算法的搜索性能,提出了一种基于多源基因学习的微种群教与学优化算法(micro-population teaching-learning-based optimization based on multi-source gene learning,MTLBO-MGL).在MTLBO-MGL算法中,将教阶段和学阶段根据随机选择策略来对个体进行基因水平上的进化操作;并从基因层面上对种群多样性进行检测和使用稀疏谱聚类方法对种群的每个维度进行聚类.然后,根据多样性检测和聚类结果,选择不同的进化策略来提高所提算法的搜索性能.在28个测试函数上,通过将所提算法与其他4种微种群进化算法作对比,证明了所提算法的整体性能要显著好于所对比的4种算法.本文还将所提算法应用于无人机三维路径规划问题,结果表明MTLBO-MGL算法能够在该问题上取得较好结果.; 于彦鹏孟玉迪王筱薇兰莹范勤勤; 关键词：进化计算

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兰莹