冯凯
- 作品数：4 被引量：13H指数：1
- 供职机构：解放军理工大学理学院基础电子学系更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于企业模型到面向服务框架模型的模型转换技术
- 2012年
- 模型驱动架构（MDA）通过架构性的分离来实现互操作性，MDA范畴内存在许多种构建模型方法和工具，它们之间的异构性造成了模型代码重用的困难，并且使成本增加。针对该问题，MDA中的模型转换技术应运而生。本文将对模型转换技术进行介绍，主要关注模型转换的一个研究方向，从企业模型转换到面向服务框架模型。业务流程建模符号（BPMN）和面向服务体系结构建模语言（SoaML）分别作为建模语言，应用Atlas转换语言最终实现模型转换。
- 冯凯许凤慧
- 基于机器人大赛的分拣机器人优化设计被引量：1
- 2012年
- 针对机器人大赛中分拣机器人行走路径准确性不高和行走速度不快的问题对分拣机器人设计进行优化。通过分析并且比较目前比赛用分拣机器人几种设计的优缺点,改进其软硬件设计,建立分拣机器人行走的分动作子程序库,通过路径规划理论制定所有可能出现情况的随机组合,结合循线传感器(QTI)的交互信息,提出了基于路径规划的分拣机器人设计优化方法。在江苏省机器人大赛中,使用该优化设计的分拣机器人取得了好的成绩,得到了很好的实战验证。
- 许凤慧冯凯卢涌
- 关键词：机器人大赛路径规划
- 基于智能机器人的创新型人才培养模式初探被引量：12
- 2013年
- 新时代信息化精英教育环境下,如何全方位同步提高学生理论水平和能力素质,培养创新型人才,成为本科教育探讨的新方向。文章依托军事本科院校理工类专业教学环境,通过智能机器人科技创新平台探讨创新型人才培养模式,总结并推广经验性教学成果。
- 王梅娟卢涌冯凯许凤慧
- 关键词：智能机器人创新型人才
- 浅谈基于工程教育机器人与学员素质培养
- 2012年
- 工程教育机器人作为一个最为典型的工程系统对象,涉及多领域的前沿技术集成,是学生素质能力培养的理想载体。采用机器人作为学习、探究和研究的平台,是对传统学习科学文化知识和技能训练的一种改革。本文结合我校开展工程教育机器人培训及参赛情况,分析了机器人教育在学生素质能力培养中的作用,找到一种行之有效的方法提高学生自主学习动力,增强学生创新意识。对学校教学改革和学生个人能力培养意义和作用进行了探讨。
- 冯凯卢涌张宁蓉
- 关键词：教学改革
