刘宝宁
- 作品数：7 被引量：37H指数：4
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 飞机飞行控制多目标优化研究被引量：7
- 2012年
- 针对飞行控制系统单目标优化算法与飞行品质要求之间缺乏相关性,且物理意义不明确的缺点,提出了一种基于C*准则的模型参考飞行控制设计多目标优化方法。首先,使用飞行品质建立参考模型,保证所建立的参考模型符合期望飞行品质的要求。然后,通过模型跟随的方法,将飞行品质的要求引入多目标优化中,使得整个优化设计过程物理意义更加明确。最后,使用多目标NSGA-II对某型飞机纵向控制律设计进行数值仿真,结果显示提出的方法可以有效地提高控制器参数整定效率,整定结果满足期望的飞行品质要求。
- 毕可军章卫国刘宝宁聂瑞
- 关键词：飞行控制多目标优化飞行品质
- 一种改进的多目标粒子群优化算法被引量：15
- 2013年
- 为了增强多目标粒子群优化算法的收敛性与多样性,提出一种改进的多目标粒子群算法.采用Kent映射对种群进行初始化,并将目标空间均匀划分为若干扇形区域;基于一种新的多样性和收敛性判定标准,选取合适的收敛性最优解和多样性最优解,并提出一种改进的粒子群更新公式进行全局搜索;采用聚类算法对外部种群与坐标轴夹角进行分析,维护外部种群.通过标准测试函数的仿真实验,与多目标优化算法基本MOPSO(Multi-objective Par-ticle Swarm Optimization Algorithm)和NSGA-II(Nondominated Sorting Genetic Algorithm II)进行对比,结果表明了该改进算法的有效性.
- 刘宝宁章卫国李广文聂瑞
- 关键词：多目标粒子群优化算法聚类算法
- 基于模型参考的纵向控制增稳系统优化设计
- 2013年
- 研究了应用模型参考的纵向控制增稳系统的优化设计,并应用于某型运输机纵向控制增稳系统的设计中。首先根据飞机纵向等效系统模型给出了参考模型的形式,之后根据一级飞行品质的要求给出了参考模型的参数选取方法和步骤。然后使用粒子群优化算法优化设计了基于模型参考的控制增稳系统。最后提出利用粒子群优化算法的时域等效拟配方法进行等效系统拟配和飞行品质评价。仿真结果表明,设计得到的控制增稳系统可以同时满足时域的、一级飞行品质的和鲁棒性的设计要求,证明了优化设计方法的有效性和高效性。
- 毕可军章卫国章萌刘宝宁
- 关键词：控制增稳系统飞行品质粒子群优化算法优化设计
- 一种改进混沌MOPSO算法及其在飞控系统中的应用被引量：2
- 2012年
- 针对多目标粒子群算法对初值敏感性、收敛性较差,以及局部搜索能力不强的劣势,提出了一种改进的多目标粒子群优化算法;首先,提出了一种基于改进Tent映射的初始种群赋值方法,使得初值种群尽可能均匀地分布在决策空间;其次,使用基于改进的世代距离指标作为算法陷入局部最优的判断条件,并使用改进Tent映射防止算法陷入局部最优;同时,采用一种新的动态惯性权重保持种群的多样性;最后,将改进的算法用于某型飞机纵向控制律设计中,并通过仿真验证了该设计方法的有效性。
- 刘宝宁章卫国聂瑞
- 关键词：飞行控制系统多目标粒子群优化算法TENT映射
- 一种改进遗传算法的贝叶斯网络结构学习被引量：7
- 2013年
- 针对贝叶斯网络结构学习,标准的遗传算法容易陷入局部最优,无法搜索最好的解,提出一种改进的遗传算法。首先,通过互信息和BIC函数确定最初的贝叶斯边集,通过混沌映射求取邻域的个体和随机过程产生的个体组成初始种群;其次,提出一种以个体列向量为单位,进行多个列的交叉方法,采用轮盘赌的方法进行非法图的修正,缩小搜索空间范围;最后,通过Asia网络和Cancer网络结构验证了提出算法的有效性。
- 刘宝宁章卫国李广文刘小雄
- 关键词：贝叶斯网络遗传算法混沌映射互信息
- 一种改进粒子群算法及其在飞控系统中的应用被引量：4
- 2011年
- 针对标准粒子群优化算法过早地陷入局部最优问题,提出了一种改进的粒子群优化算法,引入基于均匀设计区域选取的变异算子和改进的自适应权重来提高种群多样性和粒子群搜索效率,并应用于某飞行控制系统的优化调参。通过该方法,不但可以降低结果过早陷入局部最优的可能性,而且还提高了飞行控制系统优化调参的效果,仿真实验验证了该设计方法的有效性。
- 刘宝宁章卫国李广文刘小雄
- 关键词：飞行控制系统粒子群优化算法
- 基于自适应逆的飞机空投纵向控制系统设计被引量：2
- 2011年
- 针对现代飞机空投时对系统稳定性与鲁棒性的要求,采用自适应逆的控制方法对飞机纵向姿态保持系统进行了控制律设计;首先基于飞机动力学与运动学方程,建立了飞机空投的纵向非线性数学模型,然后分析了空投时所产生扰动对飞机稳定性的影响,并应用自适应逆的方法设计了飞机的纵向控制系统,最后对某型飞机纵向控制系统的输出特性以及姿态保持的效果进行了仿真验证;仿真结果表明,设计的控制系统响应迅速、跟踪精确,具有良好的控制效果和抗干扰能力。
- 唐一萌章卫国刘宝宁
- 关键词：空投非线性动态逆神经网络
