刘广涛
- 作品数：7 被引量：11H指数：2
- 供职机构：青岛大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 基于柱塞式成型机的生物质成型设备优化设计被引量：2
- 2017年
- 为了提高生物质成型设备的生产效率及压实成型效果,本文对生物质成型设备进行优化设计。在结构设计上将单出料口改为4个出料口;在生物质成型上将压实成型产品的形状设计为方形,有利于保型压实结构的设计;成型腔的设计既可以用作成型腔也可以用作保型腔,以确保成型块成型质量。同时,利用Solidworks三维设计软件进行虚拟样机建模,通过分析设备工作流程,对液压系统进行设计,并运用有限元分析理论,借助ANSYS Workbench对设备的关键零件——成型压杆进行了有限元分析,并使用Response Surface Optimization模块进行了多目标优化设计。研究结果表明,优化后模型的最大等效应力为166.73MPa,在保证强度和刚度符合力学的要求下,减小了原来的尺寸,节省了材料和成本,而且保证了成型压杆的强度和使用寿命,提高了生物质成型设备的生产效率和成型质量。该研究具有一定的实际应用价值。
- 苏明顺王继荣刘广涛李军
- 关键词：液压系统
- 三倍速轮胎抓取机器人
- 本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及三倍速轮胎抓取机器人。其包括升降部分和抓取部分，所述升降部分包括两组对称设置的导轨链，每组所述导轨链至少包括三节直线导轨，所述抓取部分固定连接在所述升降部分的最下端的直线导轨上。本发明...
- 王继荣刘广涛李军李梁京王钰佟河亭
- 机器人辅助步行训练设备中减重系统的设计被引量：1
- 2015年
- 针对机器人辅助步行训练设备中减重系统存在的缺点和不足,本文从结构上设计了一种新型减重系统。在结构设计中加入拉力传感器进行控制以便于满足不同要求下的减重康复训练,其次设计的悬臂梁横梁左右对称,使康复训练者双肩同时减重拉力,避免了单点受力时沿垂直方向旋转的可能性,使安全性和稳定性有了一定的提升,并采用Pro/e建立三维模型,同时在Workbench环境下,对横梁和减重系统整体支架等主要受力零部件进行有限元分析。分析结果表明,该结构具有较好的抗扭刚度,说明所选的横轴强度能够满足使用要求。减重系统的设计和有限元分析为下肢康复机械设备的研究提供了必要的理论依据,具有一定的实际意义。
- 王文龙王继荣宋道富刘广涛姜云
- 关键词：步态训练有限元分析WORKBENCH
- 机械式压力发电装置的结构设计及实验研究被引量：5
- 2015年
- 针对我国人流车流密集,部分能量可回收及转化利用问题,本文设计了一种机械式压力发电装置,通过利用机械结构进行能量的回收并转化成电能进行储存。采用齿轮齿条传动机构,将连接于踏板上的齿条上、下移动,转换为水平方向布置的齿轮转动,进而将动力传到主轴和发电机轴。同时,设计了杠杆联动机构,当踏板在力的作用下上、下运动时,前部和后部齿条随踏板上、下移动,完成一次有效行程。为增加发电量,在发电机通过前部齿轮齿条驱动正常发电的同时,还设计了涡卷弹簧储能模块,并制作样机并进行测试。测试结果表明,实际踏板上、下位移为50mm,中轴转速为12.5rad/s,发电机转速为25rad/s,压力发电装置平均电压为4V,瞬时电压可达8V,所发电能经过存储后可以提供给信号灯、指示牌等。该设计成本低廉、环保,具有广阔的应用前景。
- 刘广涛王继荣李军宋道富姜云
- 三倍速轮胎抓取机器人
- 本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及三倍速轮胎抓取机器人。其包括升降部分和抓取部分，所述升降部分包括两组对称设置的导轨链，每组所述导轨链至少包括三节直线导轨，所述抓取部分固定连接在所述升降部分的最下端的直线导轨上。本发明...
- 王继荣刘广涛李军李梁京王钰佟河亭
- 文献传递
- 基于单片机无线遥控水陆两栖清洁车的设计被引量：3
- 2014年
- 为了更好地对陆地和水面的垃圾进行清理,本文采用现代机械设计方法,利用Pro/e三维实体建模仿真分析软件,对水陆两栖清洁车进行了结构设计,并利用Altium Designer Summer 09设计了水路两栖清洁车的电路系统,同时利用有限元分析软件ANSYS Workbench 14.0对关键零部件进行了有限元分析,分析结果表明,零件的上、下面和右下侧圆孔位置处会发生变形,最大变形量为0.126 9mm,因此,在实际使用中需要在零件的上方增加顶块以减小该零件的变形,以使清洁车整体更加稳定;零件所承受的最大应力为126.75MPa,远大于零件实际承受的应力,符合零件的强度要求;零件的最大应变发生在零件与车体的结合处,数值为0.000 633 77。该清洁车能够实现陆地和水面垃圾有效快速的清洁,并且能实现垃圾的自动压缩和倾倒,拓宽了现有设备的清洁范围,应用前景广阔。
- 刘广涛王继荣师忠秀刘亭亭温亚仑
- 关键词：PRO/E
- 三倍速轮胎抓取机器人
- 本实用新型涉及机械工程技术领域，尤其涉及三倍速轮胎抓取机器人。其包括升降部分和抓取部分，所述升降部分包括两组对称设置的导轨链，每组所述导轨链至少包括三节直线导轨，所述抓取部分固定连接在所述升降部分的最下端的直线导轨上。本...
- 王继荣刘广涛李军李梁京王钰佟河亭
- 文献传递
