吕微
- 作品数：2 被引量：20H指数：2
- 供职机构：东北石油大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 免疫遗传算法及在优化问题中的应用综述被引量：17
- 2009年
- 指出遗传算法的不足,将免疫学原理引入遗传算法,进而形成免疫遗传算法。针对免疫遗传算法在优化问题中的研究现状,从编码技术、先验知识、操作算子、混沌理论引入、多种群方式、与小生境理论结合等方面进行了总结,指出了不足之处,最后探讨了免疫遗传算法需要进一步研究的问题和发展方向。
- 王琼吕微任伟建
- 关键词：遗传算法免疫算法免疫遗传算法
- 分层模糊控制的移动机器人路径规划被引量：3
- 2010年
- 针对移动机器人的路径规划中,应用模糊控制算法时模糊控制变量过多以及响应速度较慢等问题,简化模糊控制器与移动机器人本身的关系,设计出一种简单的双层模糊控制器实现算法,第一层模糊控制器以距离和方位角为输入量,转角为输出量;第二层以距离和转角为输入量,步长为输出量。解决了一般模糊控制器中"规则库爆炸"的问题,提高移动机器人路径规划算法的效率。经MATLAB仿真,证明算法有效性。
- 任伟建王飞吕微
- 关键词：路径规划MATLAB仿真机器人
