吕科
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于行星式旋转机构的恒速控制系统研究
- 2012年
- 为提高光学加工设备的抛光工艺效果,提出了一种基于行星式旋转方式的电机恒速控制系统。通过构建双轴永磁同步电机模型及解耦函数,控制系统对磨头行星式旋转机构中磨盘转速存在的非线性和双轴力矩的耦合性进行有效处理。在控制器中加入多模态PID、耦合力矩补偿、基于位置反馈的摩擦力前馈补偿的复合控制算法,降低了系统耦合性及抑制了工作环境中干扰的影响,提高了系统的控制精度。通过仿真和实验验证了控制系统鲁棒性和控制精度。
- 吕科熊庆宇石为人
- 关键词：恒速控制复合控制
- 大口径光学抛光系统的气动压力控制被引量：8
- 2013年
- 为提高大口径光学抛光设备的加工工艺,在具有行星式旋转结构的末端执行器的基础上,提出了一种高精度、高稳定性的气动压力控制系统,解决了整个系统设计中的气动关键技术问题。从整个系统的设计角度分析了执行装置的工作原理和整个气动部分不同参数对控制的影响,以指导压力控制系统的设计。利用压力传感器和比例阀及多组双模态PID控制算法构建了闭环压力控制系统,以实现高精度、高稳定性的抛光盘压力控制。实验结果表明,该气动压力控制系统可以满足大口径抛光系统对压力的设计要求。
- 王楷吕科石为人李江波
- 关键词：压力控制气动控制系统
