吴君晓
- 作品数：20 被引量：26H指数：3
- 供职机构：河南机电高等专科学校自动控制系更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程金属学及工艺更多>>
- 非线性时变系统开闭环PI型迭代学习控制研究
- 2010年
- 讨论了一类非线性时变系统开闭环PI型迭代学习控制算法,该算法相对于开环、闭环PI型迭代学习算法不仅能较快地跟踪期望轨迹,而且能增强学习控制的鲁棒性。给出了仿真研究实例,仿真结果验证了该算法的有效性和优越性。
- 白敬彩吴君晓
- 关键词：迭代学习控制非线性时变系统
- 氧乐果合成反应温度的智能控制方法
- 2005年
- 针对氧乐果合成反应的复杂性,本文提出了一种氧乐果合成反应温度的智能控制方法———专家控制和神经网络控制相结合的分段控制方法。该控制方法综合专家控制与神经网络两者的优点,既有专家控制的简单和有效作用,又具有神经网络的学习和适应能力。通过在某农药生产企业的实际应用,证明了该方法的可行性和有效性。
- 吴君晓崔伦耿
- 关键词：智能控制神经网络氧乐果
- 基于初态学习的非仿射非线性系统的开闭环PD型迭代学习控制被引量：1
- 2011年
- 针对非仿射非线性系统,提出了新的学习控制算法,即初态未知情况下系统的输入和初态都需要进行学习的开闭环PD型迭代学习控制,并给出了该算法的收敛性充分条件.初态学习允许系统在每次迭代开始时有一定的定位误差,不严格要求其初态与期望初态重合或固定于某一具体位置上.该算法允许初态在收敛性条件范围内任意设置,从而保证了学习控制系统具有初始定位误差的鲁棒收敛性.依据此收敛性条件,可确定输入学习律及初态学习律的学习增益.利用压缩映射分析方法,证明了系统在任意初始状态下经过迭代后,其输出能够完全跟踪期望轨迹.该算法解决了初始值未知情况下的收敛性问题,且放宽了收敛条件,并通过仿真结果验证了所提算法的有效性.
- 白敬彩吴君晓
- 关键词：迭代学习控制非仿射非线性系统初态学习收敛性
- 基于“反馈+前馈”教学理念的“自动控制原理”教学改革被引量：1
- 2014年
- 针对《自动控制原理》课程的特点,总结了课程的"3132"知识体系,提出了"反馈+前馈"教学理念。强调教学改革可以根据该知识体系优化教学内容;多种教学方法并用,注重学生的学习效果;同时加强实践环节,注重工程素养的培育。
- 吴君晓白敬彩
- 关键词：自动控制原理知识体系教学理念教学改革
- 一类非线性系统的初态迭代学习控制
- 2014年
- 针对一类非线性系统,提出了具有初态学习的开闭环PD型迭代学习算法,并给出了该算法的收敛充分条件。依据此收敛条件,可确定初态学习律和输入学习律的学习增益,而不必依赖系统的结构和参数,从而放宽了对初始定位的要求。初态学习允许在每次迭代开始时,其初态与期望初态有一定的定位误差,并允许初态在收敛条件范围内任意设置。利用压缩映射分析方法,证明了系统在任意初态下经过几次迭代后,实际输出能完全跟踪上期望轨迹。最后,通过仿真实例验证了所提算法的有效性和可行性。
- 吴君晓
- 关键词：迭代学习控制初态学习非线性系统收敛性
- 计算机控制技术专业实践教学体系改革探讨被引量：1
- 2013年
- 在分析计算机控制技术专业实践教学现状的基础上,通过修订教学计划,突出实践教学在整个教学体系中的地位;从企业引进高素质人才,强化对青年教师的实践训练;引入TRIZ理论,加大实验室开放力度等措施,大大提高了实践教学的效果。
- 范峥白敬彩吴君晓
- 关键词：实践教学体系TRIZ教学改革
- 控制类专业自动控制原理实验教学改革探讨被引量：1
- 2013年
- 针对《自动控制原理》实验课程的特点和实验教学的现状,提出实验教学应当优化实验教学内容,合理地安排实验时间,引入MATLAB数字仿真,激发学习兴趣,加入工业控制,注重工程素养的培育。
- 吴君晓白敬彩
- 关键词：自动控制原理实验教学改革
- 同步发电机的双重学习励磁控制被引量：2
- 2013年
- 针对以往文献中的迭代学习励磁控制器都是基于单一目标而设计的,存在不能同时完成多个任务的缺陷,提出了双重学习励磁控制方案,以解决同步发电机励磁控制系统的多目标控制问题。该方案将迭代学习的机端电压补偿和角速度补偿结合起来,并分别与两种基于单一目标而设计的迭代学习励磁控制器作了对比研究,仿真结果表明,所设计励磁控制器不仅能很好地解决发电机机端电压的控制精度问题,而且有效地改善了系统的功角稳定性。
- 白敬彩吴君晓赵苏
- 关键词：同步发电机励磁控制器迭代学习控制多目标控制
- 基于Multisim的模拟电子技术实验教学改革被引量：4
- 2007年
- Multisim提供了一个操作简便且与实际很相似的虚拟实验平台,已广泛应用在电子技术的实验教学中。文中根据作者的教学实践,介绍了Multisim仿真软件在模拟电子技术实验教学中的应用。
- 吴君晓宋守云平林瑞
- 关键词：MULTISIM辅助教学
- 基于TMS320F2812 DSP的运动控制器的硬件系统设计被引量：1
- 2010年
- 设计了基于DSP的运动控制器的硬件系统,主要包括以下部分:DSP运动控制电路、编码器信号采集电路、PCI总线接口电路。用可编程逻辑器件EPM570搭建光电编码器的信号采集和计数处理电路,增强系统抗干扰性;同时对运动控制器进行光电隔离处理,减少了外界电路信号对运动控制器的干扰。
- 吴君晓白敬彩
- 关键词：运动控制器数字信号处理硬件系统设计
