和志伟
- 作品数：5 被引量：23H指数：3
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 高超声速飞行器的神经网络PID控制被引量：11
- 2018年
- 高超声速飞行器是一种强耦合性、存在不确定性和高度非线性的复杂控制系统,在其应用神经网络PID控制方法进行纵向通道的姿态控制时,将控制系统分为快慢内外环,基于神经网络控制理论,针对高超声速飞行器的动力学模型和运动学模型设计单神经元PID控制律和PID神经网络控制律,推导了权值调整的学习算法。仿真结果表明,高超声速飞行器的神经网络PID控制系统能够有效抑制气动参数变化的影响,较好地跟踪期望攻角,有较强的鲁棒性。
- 管萍和志伟戈新生
- 关键词：高超声速飞行器单神经元PID控制PID神经网络控制
- 基于模糊控制的高超声速飞行器二阶滑模姿态控制被引量：5
- 2019年
- 考虑高超声速飞行器飞行过程中气动参数变动导致的不确定,将模糊控制与二阶滑模控制相结合,形成自适应模糊二阶滑模控制器,用于控制高超声速飞行器姿态的飞行系统中.依据奇异摄动理论,设计快速和慢速双闭环系统控制角速率和姿态角.设计二阶滑模控制器用于有效地衰减抖振,同时对姿态角指令实现准确和快速跟踪.采用自适应模糊逻辑逼近高超声速飞行器动力学和运动学模型中的不确定部分,以对控制器进行有效补偿,基于Lyapunov稳定性理论,推导模糊规则参数的自适应律,确保整个闭环控制系统的稳定.仿真结果表明,所提出的高超声速飞行器的自适应模糊滑模控制系统能够有效抑制气动参数摄动的影响,对姿态角指令有较好的跟踪性能.
- 管萍和志伟戈新生
- 关键词：高超声速飞行器气动参数二阶滑模控制模糊控制自适应
- 基于单片机的红外通信系统设计
- 2016年
- 红外通信有成本低、功耗小、体积小的特点,同时它还可以跨平台进行高速数据连接,是目前使用广泛的一种通信手段。基于此,设计了基于单片机的红外通信系统,利用红外发光管和红外接收模块作为收发器件,通过单片机的编码和解码来实现定向传送语音信号的功能。
- 李瑞和志伟付兴建
- 关键词：红外通信单片机
- 高超声速飞行器姿态的变结构控制被引量：1
- 2019年
- 针对高超声速飞行器运行环境中气动参数大范围变化可能导致失稳现象,构建高超声速飞行器姿态的滑模变结构控制器。通过多时间尺度理论将飞行器姿态控制系统分为内外双闭环子系统,分别为内外环设计滑模姿态控制律,保证控制系统对气动参数变化不敏感,能稳定准确地跟踪期望姿态角指令。仿真结果表明所提滑模变结构姿态控制算法性能良好,对气动参数变化有一定的鲁棒性。
- 和志伟管萍
- 关键词：高超声速飞行器气动参数滑模控制
- 高超声速飞行器姿态的自适应模糊滑模控制被引量：6
- 2018年
- 高超声速飞行器是一种具有高度非线性、含较大不确定性的复杂系统,将自适应模糊滑模控制应用于高超声速飞行器纵向通道的姿态控制中,给出了详尽的实现方法。将系统分解为快慢内外环,针对高超声速飞行器运动学和动力学方程分别设计PD控制律和滑模控制律,利用自适应模糊控制逼近滑模控制中的等效控制,并推导了规则参数调整的自适应律。最后,通过一个模糊控制器光滑滑模控制中的不连续控制量。仿真结果表明,在气动参数大范围摄动的情况下,高超声速飞行器能够较好地跟踪期望攻角,并且具有较强的鲁棒性。
- 管萍和志伟
- 关键词：高超声速飞行器自适应模糊控制滑模控制
