国海峰
- 作品数：11 被引量：23H指数：1
- 供职机构：空军航空大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种具有采集功能的高效环境监测用无人机
- 本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种具有采集功能的高效环境监测用无人机，包括无人机本体和活动杆，所述无人机本体前后两侧均安装有两个支撑腿，所述安装板后侧中部有驱动装置，所述驱动装置一端活动安装在活动杆上部外侧，所述驱动装...
- 纪义国侯满义刘宏强国海峰蓝志环刘金刚
- 文献传递
- 多无人机协同控制仿真系统及其构建方法、仿真方法
- 本发明公开了一种多无人机协同控制仿真系统及其构建方法、仿真方法，所述仿真系统包括综合态势显示及控制系统，综合态势显示及控制系统通过UDP网络通信分别与多个无人机模拟训练系统连接，综合态势显示及控制系统包括二维控制模块、三...
- 国海峰张庆杰石晓航徐亮蔡亚伟
- 文献传递
- 一种组合式运输无人机
- 本实用新型属于无人机领域，尤其是一种组合式运输无人机，包括环形组合架，所述环形组合架的内壁上安装有多个加强杆，且多个加强杆的一端安装有同一个控制箱，环形组合架的顶部安装有多个无人机组件，环形组合架的底部安装有多个悬挂机构...
- 纪义国国海峰张庆杰樊琼剑杨哲刘俊峰蓝志环
- 文献传递
- 无人机半物理仿真用飞行操控设备实时采集装置
- 本实用新型公开了一种无人机半物理仿真用飞行操控设备实时采集装置，包括控制器、转接板和高频头，控制器用于采集无人机操控设备的运行数据，并将运行数据转换为GPIO波形文件输入转接板，转接板将GPIO波形数据转换为PPM信号数...
- 张庆杰国海峰张吉徐亮王龙
- 文献传递
- 基于飞参数据的无人机转弯动作识别方法
- 飞行动作识别是飞行质量评估的基础。该文根据无人机在转弯段与非转弯段的滚转角参数差异,提出一种简单有效的转弯动作检测算法。试验结果表明,算法对于多种角度的左、右转弯动作均能有效识别,相对于人工标注数据,转弯段的平均定位精度...
- 郑二功肖伟樊琼剑国海峰
- 关键词：无人机
- 文献传递
- 无人机近距空战机动自主决策方法、系统、设备及终端
- 本发明属于无人机机动决策技术领域，公开了一种无人机近距空战机动自主决策方法、系统、设备及终端，建立近距空战态势、导弹攻击区和导弹允许发射达成条件的表达式，构建无人机运动动力学模型并进行强化学习中的动作表示；根据节点和模糊...
- 荆献勇国海峰陈丹强黄吉传徐亮李国帅赵添
- 基于路径搜索及智能优化的航路规划方法、设备及介质
- 本发明属于无人机航路规划技术领域，公开了一种基于路径搜索及智能优化的航路规划方法、设备及介质，利用A*算法结合随机搜索策略进行基础航路初始化，采用改进的粒子群算法迭代进行航路优化，利用航路点精简策略进行航路点精简，输出路...
- 国海峰张振亚蔡亚伟徐亮许超
- 一种中大型无人机建模与半物理仿真方法及系统
- 本发明属于无人机飞行仿真技术领域，公开了一种中大型无人机建模与半物理仿真方法及系统，中大型无人机建模与半物理仿真方法包括：中大型无人机图形化建模方法，用于中大型无人机图形化建模、仿真分析和实时C代码编译；半物理实时仿真方...
- 张庆杰王龙卢永吉徐亮国海峰
- 文献传递
- 基于统计学原理的无人作战飞机鲁棒机动决策被引量：22
- 2017年
- 为解决无人作战飞机(UCAV)鲁棒自主空战决策问题,提出基于统计学原理的鲁棒机动决策方法。为使空战态势变化具有一定的钝感性,建立UCAV数学模型,改进典型的机动动作库,设计空战态势参数的鲁棒隶属度函数。在鲁棒机动决策中引入统计学方法,针对UCAV对抗非机动目标和机动目标两种典型空战案例进行了数字仿真。仿真结果表明,基于统计学原理的鲁棒机动决策方法在引导UCAV向态势优势区域攻击占位方面具有一定的鲁棒性和寻优性。
- 国海峰侯满义张庆杰唐传林
- 关键词：统计学鲁棒空战
- 多无人机协同控制仿真系统及其构建方法、仿真方法
- 本发明公开了一种多无人机协同控制仿真系统及其构建方法、仿真方法，所述仿真系统包括综合态势显示及控制系统，综合态势显示及控制系统通过UDP网络通信分别与多个无人机模拟训练系统连接，综合态势显示及控制系统包括二维控制模块、三...
- 国海峰张庆杰石晓航徐亮蔡亚伟
