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孙吉良
作品数:
2
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供职机构:
中国人民解放军海军航空工程学院
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合作作者
孙伟奇
中国人民解放军海军航空工程学院
赵均伟
中国人民解放军海军航空工程学院
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中国人民解放军海军航空工程学院
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中国人民解放军海军航空工程学院
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基于新的几何算法的多无人机多威胁航迹规划
被引量:3
2015年
针对多无人机超低空突防的航迹规划问题,在分析约束条件和假设下简化为水平航迹平面规划。通过证明几何最短路径定理,研究单威胁情况下考虑最小转弯半径和攻击方位角限制下的最短航迹并计算导航点。其次讨论了突发威胁情况的航迹规避与调整,考虑多威胁圆重叠情况下的导航点坐标的推导,提出了一种新的多威胁规避最短切线逆推航迹规划几何算法,最后仿真验证该算法用于求解多威胁圆航迹规划问题的合理性和有效性。
赵均伟
孙吉良
孙伟奇
关键词:
航迹规划
UAV
低空突防
老旧机型航材供应保障思考
2016年
老旧机型尽管不是我军主战装备,但仍是我军航空兵装备体系中的重要组成部分,在人才培养等诸多方面发挥着不可或缺的作用,本文结合实际工作对如何做好老旧机型的航材供应保障工作进行了研究和思考。
孙伟奇
史玉敏
孙吉良
周伟
关键词:
航材
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