孙斌
- 作品数:1 被引量:6H指数:1
- 供职机构:国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司更多>>
- 发文基金:辽宁省教育厅基金资助项目辽宁省博士科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 非奇异终端滑模观测器的IPMSM无源控制被引量:6
- 2015年
- 在内置式永磁同步电动机(IPMSM)静止坐标系数学模型定义的扩展反电势基础上,提出了一种基于非奇异终端滑模观测器的IPMSM无传感器控制策略。通过构造滑模观测器,定义非奇异终端滑模面,设计滑模观测器控制律估计出电机反电动势,利用锁相环跟踪算法获取转子位置和速度信息,抑制了滑模固有的抖振现象,避免常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后,提高了转子位置与速度的估算精度。利用最优转矩控制方法得到期望的d轴和q轴电流,并在IPMSM的端口受控哈密顿(PCH)系统数学模型基础上,采用互联和阻尼配置的能量成形方法,设计了无源控制器得到两相同步旋转坐标系下的电压分量,控制器计算量小、便于实现。仿真结果验证了方法的有效性。
- 侯利民赵金鹏孙斌臧东蔡柯
- 关键词:内置式永磁同步电机终端滑模无源控制滑模观测器