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宋云博
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
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相关领域:
电气工程
天文地球
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合作作者
李红升
天津渤海职业技术学院
李駪
天津渤海职业技术学院
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宋云博
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2024
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视觉定位辅助机器人在海洋节点作业中的应用
本文主要介绍适用海洋节点收放作业的新型自动化装备,为了解决目前节点摘挂作业过程中的人工干预多,效率低的问题。通过对现有作业特点的分析,引入针对节点作业定制的工业机器手和专用夹具来代替人工实现节点挂点的抓取和摆放,利用光学...
马敬滨
宋云博
金浩然
孙拓
倪晓东
关键词:
工业机器人
视觉定位
开关磁阻电机降噪方案研究
被引量:2
2016年
针对开关磁阻电机运行时噪声较大这一亟待解决的问题,基于虚功原理采用虚位移法对磁场力进行分解分析。推导出气隙大小是影响电机电磁噪声的主要参数。借助Ansoft Maxwell仿真软件对参数进行仿真分析,能直观地看出转矩和径向力的值随气隙大小的变化。对仿真结果分析得出将气隙大小选在适合的范围内可从根源上降低开关磁阻电机的电磁噪声。
李駪
邱影杰
李红升
孙宁
宋云博
孙文钊
代良华
关键词:
开关磁阻电机
电磁噪声
气隙
仿真
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