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张亚

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇多移动机器人
  • 2篇移动机器人
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制器
  • 2篇搜索
  • 2篇前轮
  • 2篇前轮驱动
  • 2篇自主导航
  • 2篇目标搜索
  • 2篇控制器
  • 2篇机器人

机构

  • 2篇西北工业大学

作者

  • 2篇杨宏安
  • 2篇张婷
  • 2篇王经国
  • 2篇张亚
  • 2篇陈豪杰

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
前轮驱动车式移动机器人的动态编队控制方法
本发明提出一种前轮驱动车式移动机器人的动态编队控制方法，多移动机器人在自主编队运动中，领航机器人负责自主导航、目标搜索和主动避障等任务，其它机器人作为跟随者与领航机器人一起自主组成既定的几何队形，并在运动过程中保持该队形...
杨宏安张婷王经国张亚陈豪杰白洛玉
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前轮驱动车式移动机器人的动态编队控制方法
本发明提出一种前轮驱动车式移动机器人的动态编队控制方法，多移动机器人在自主编队运动中，领航机器人负责自主导航、目标搜索和主动避障等任务，其它机器人作为跟随者与领航机器人一起自主组成既定的几何队形，并在运动过程中保持该队形...
杨宏安张婷王经国张亚陈豪杰白洛玉
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