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张成举
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哈尔滨工业大学
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王金强
哈尔滨工业大学
王聪
哈尔滨工业大学
李聪慧
哈尔滨工业大学
夏维学
哈尔滨工业大学
魏英杰
哈尔滨工业大学
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一种碟形内波发电平台
一种碟形内波发电平台,它涉及一种发电平台,具体涉及一种碟形内波发电平台。本发明为了解决现有内波发电装置发电效率低,功能不稳定,且适用范围较小的问题。本发明包括碟形平台主体、内部水密舱室、控制模块舱室、驱动模块舱室、稳压模...
王聪
王金强
张成举
文献传递
一种考虑测量延迟的捷联光学导引头解耦方法
一种考虑测量延迟的捷联光学导引头解耦方法,涉及飞行器领域。本发明是为了解决目前在捷联光学导引头测量信息时间延迟与飞行器姿态传感器测量信息时间延迟不相同的条件下制导信息干扰较大的问题。本发明测量捷联光学导引头信号输出的延迟...
任韦
魏英杰
夏维学
王金强
张成举
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一种开架式全方位海参捕捞机器人
一种开架式全方位海参捕捞机器人,它涉及一种机器人,以解决水下人工捕捞海参困难的问题,它包括架体、机械手、收集箱、推进机构和水密平衡室;架体上布置有收集箱、调整机器人姿态的推进机构、捕捉海参的摄像头和两个水密平衡室,收集箱...
王聪
张成举
王金强
李聪慧
一种碟形内波发电平台
一种碟形内波发电平台,它涉及一种发电平台,具体涉及一种碟形内波发电平台。本发明为了解决现有内波发电装置发电效率低,功能不稳定,且适用范围较小的问题。本发明包括碟形平台主体、内部水密舱室、控制模块舱室、驱动模块舱室、稳压模...
王聪
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碟形水下滑翔机器人
碟形水下滑翔机器人,它涉及一种水下探测机器人,以解决两种水下探测机器人水动力性能差,能耗较高,续航能力较差的问题,它包括主壳体,主壳体外形为水滴形,主壳体主要由密封对接的上半舱室和下半舱室组成;主壳体纵剖面采用NACA翼...
王聪
王金强
路丽睿
张成举
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一种考虑测量延迟的捷联光学导引头解耦方法
一种考虑测量延迟的捷联光学导引头解耦方法,涉及飞行器领域。本发明是为了解决目前在捷联光学导引头测量信息时间延迟与飞行器姿态传感器测量信息时间延迟不相同的条件下制导信息干扰较大的问题。本发明测量捷联光学导引头信号输出的延迟...
任韦
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碟形水下滑翔机器人
碟形水下滑翔机器人,它涉及一种水下探测机器人,以解决两种水下探测机器人水动力性能差,能耗较高,续航能力较差的问题,它包括主壳体,主壳体外形为水滴形,主壳体主要由密封对接的上半舱室和下半舱室组成;主壳体纵剖面采用NACA翼...
王聪
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一种开架式全方位海参捕捞机器人
一种开架式全方位海参捕捞机器人,它涉及一种机器人,以解决水下人工捕捞海参困难的问题,它包括架体、机械手、收集箱、推进机构和水密平衡室;架体上布置有收集箱、调整机器人姿态的推进机构、捕捉海参的摄像头和两个水密平衡室,收集箱...
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一种可移动漂浮式海洋能发电装置
一种可移动漂浮式海洋能发电装置,涉及海洋能源领域,为了解决现有的海洋能发电装置只能收集一种类型的海洋能,海洋能收集效率低的问题。垂直轴发电装置用于利用波浪能进行发电;水平轴发电装置用于利用潮流能进行发电;固定装置用于将浮...
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