张玉磊
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：石河子大学机械电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 棉花打顶机械手的Fuzzy-PID控制被引量：2
- 2017年
- 针对棉花打顶的农艺作业要求设计了基于Fuzzy-PID控制的机械手,对此打顶机械手先进行了整体硬件系统的结构设计,然后详细介绍了控制系统的主要组成。依据设置在各关节的传感采集中心划分并确定模糊变量,通过Matlab制定了适合棉花打顶的独特模糊PID规则,从而建立了Fuzzy-PID控制系统。最后运用Simulink对棉花打顶机械手的数学模型进行模块搭建,调取Fuzzy-PID规则且导入到控制模块,进而对Fuzzy-PID控制模块进行仿真和分析,说明打顶机械手Fuzzy-PID控制的优势,为构建打顶机械手试验平台提供可行保障。
- 宋欢王维新李霞沈晓晨张玉磊
- 关键词：棉花FUZZY-PIDSIMULINK仿真
- 棉花采摘机械手机构设计及参数优化被引量：6
- 2015年
- 针对国内棉花采收存在的问题,提出了运用棉花采摘机械手代替人工和采棉机采收的方法。在对棉花农业特性及收获特性分析的基础上,结合新疆棉花种植模式以及棉花采摘要求,遵循机械手设计原则,设计了一种5自由度多行采收的关节型棉花采摘机械手。为使机械手能够高效灵活地收获目标空间棉铃,尽可能减小机械臂的操作空间和结构尺寸,结合采摘对象棉铃的生长分布空间和作业要求,分析了在给定空间下的设计变量、优化目标和约束条件,建立了优化设计的数学模型,并利用MatLab优化工具箱进行编程,实现了棉花采摘机械手的机构参数优化。
- 张玉磊王维新马本学李霞张巍丁平平
- 关键词：棉花采摘机械手优化设计
