朱良明
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 军校教员素质对学员学风建设的影响被引量：3
- 2017年
- 优良的学风是军队院校建设的宝贵财富,是一种无形的强大力量。它不仅可以加速院校高质量合格人才的培养,提高院校教育的整体效益,而且对个人来说亦可收到一旦养成、终身受益的长效效应。军队院校教员的素质及构成包括良好的政治素质、高尚的道德素质、渊博的军事科学知识、扎实的教研能力和良好的仪表和作风。教员素质对院校学风建设的影响,体现在优良的教员素质对学员学习目的和动机的确立会产生正确的导向作用、对建立严谨求实的学习作风起示范作用、对培养刻苦学习的精神起激励作用。军队院校要加强教员素质修养、促进良好学风形成,教员自身需要勤于学习、注重研究、勇于实践并加强师德修炼。
- 马培蓓纪军朱良明
- 关键词：军校教员学风建设
- 具有时间约束的多无人机协同航迹控制研究被引量：4
- 2015年
- 以多架无人机为研究对象,控制多无人机对目标实施协同攻击,并保证多无人机以指定时间到达目标或同时到达目标,最大限度地提高作战效能,是一个极具理论价值和军事应用的问题。确定了多无人机多级分布式协调策略,明确了协同变量与协同函数的概念和相应的数学表达式,以及领机与僚机间的通讯关系,最后利用基于协同变量和协同函数的多级分布式控制策略,有效解决了具有时间约束的多无人机协同航迹控制问题,设计仿真算法,并通过具体的仿真分析,验证了算法的有效性。
- 张晓敏马培蓓纪军朱良明
- 关键词：多无人机
