李帅
- 作品数：18 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 通用卫星翻转装置运动学仿真与试验分析
- 2020年
- 为满足某型号不同卫星-适配器组合体总装时的翻转需求,通过设计一套通用翻转装置来实现一定力矩范围内产品的平稳翻转。利用Adams对翻转装置进行运动学仿真及优化设计,并结合配重对实物进行翻转试验,通过与仿真结果进行数据对比分析,验证了翻转装置的合理性与可行性。
- 秦利李帅李泳峄
- 关键词：卫星运动学仿真
- 一种火箭装填系统及装填方法
- 本发明涉及一种火箭装填系统及装填方法，装填系统包括基座以及设置于基座上的驱动架车和随动架车，随动架车处于驱动架车的前侧并沿前后方向间隔设有多个，随动架车包括下托座和上压环，下托座与基座之间设有沿前后方向的低摩擦导轨机构，...
- 翟旺郑国梁李帅秦利
- 基于Adams的梯形转向运动学分析与改进设计被引量：2
- 2018年
- 针对某地面辅助设备上使用梯形转向机构所出现的转向操作费力问题进行理论分析,依据实际工况建立Adams运动学模型,讨论其结构自身特点对系统运动的影响。在此基础上提出改进转向机构的设计方法,并在实物上进行试验验证。结果表明,通过改进转向机构,可实现设备的无侧滑转向,在外界因素一致的条件下其可操作性得到了有效提高。
- 秦利李帅李泳峄
- 关键词：运动学仿真操作力
- 双向定位法兰连接机构
- 本发明涉及一种连接装置，特别是涉及一种双向定位法兰连接机构，包括定位钩、推拉块、第一壳体、推拉装置，所述第一壳体内设置有中空腔，所述定位钩、所述推拉块设置于所述中空腔内，所述定位钩一端铰接于所述第一壳体上，所述定位钩的另...
- 翟旺李帅冯超徐振贤廖军王辉赵宏志毛成元秦利
- 多功能随动托座装置
- 本发明公开了一种多功能随动托座装置，其中包括支撑底座及可转动的安装于所述支撑底座上的两个抱箍，各所述抱箍与所述支撑底座之间分别连接有动力结构，两个所述抱箍在两个所述动力结构的驱动下可相对所述支撑底座转动，且两个所述抱箍的...
- 李帅秦利翟旺马晓飞王华吉王小军王辉董朝庆邹纯颖
- 装填设备载荷影响因素分析及动力学仿真
- 2020年
- 大型货物的装填过程中影响载荷的因素较多,其中对中精度对装填载荷影响较为明显。通过动力学仿真软件ADAMS对装填过程中载荷进行模拟,并对各影响因素进行定量分析,得到对中偏差与装填载荷的关系。将仿真结果与试验数据进行对比,验证该仿真方法的正确性,可作为后续研究装填载荷的一种方法,为结构设计提供指导。
- 李帅高丽丽贾学军秦利
- 关键词：动力学仿真
- 专用集装箱吊具的优化设计被引量：4
- 2018年
- 对一种上开盖式专用集装箱吊装方法进行探讨,对现有专用集装箱结构特点及其传统吊装方法进行介绍,并总结其使用过程中中存在的优缺点。提出了一种简化吊具结构的吊装方法,对吊具组成进行介绍,对主承力结构件吊梁的强度、刚度进行有限元分析,并对吊具的结构尺寸、吊装倾角等与传统吊具进行对比,,对吊具的特点进行总结。
- 翟旺李帅白文龙
- 关键词：集装箱吊装
- 适配器自动压紧机构
- 本发明涉及一种装填设备，特别是涉及一种适配器自动压紧机构,包括固定架体、滑动环、压紧装置、驱动件，所述固定架体包括第一支架、第二支架、多个连接杆，所述连接杆连接于所述第一支架与所述第二支架之间，所述压紧装置包括定位杆、牵...
- 翟旺李帅冯超秦利王辉赵宏志徐振贤廖军
- 一种多功能翻转对接系统及使用方法
- 本发明涉及一种多功能翻转对接系统及使用方法，系统包括底盘、翻转单元和对接单元，翻转单元包括翻转台和星体连接座，翻转台的后侧铰接有支撑摆臂，支撑摆臂与底盘铰接，翻转台的下端铰接有支撑座，支撑座固定有翻转滑块，翻转滑块与翻转...
- 邹纯颖廖军宋生壮郑夏邵健帅何冠杰吴笛董朝庆李帅贾学军
- 并联平台运动学ADAMS解算方法
- 2015年
- 介绍一种Stewart并联机构的反解和正解方法,该方法运用ADAMS软件分别模拟了机构的正、反解过程。这种基于ADAMS的正、反解方法避免了对各种复杂方程进行求解,经过仿真测试就可实现对机构的运动学解算。尤其是理论上难以用公式推导求解的并联平台正解问题,用该方法不仅避免了运动学正解过程中的多解难题,同时为动力学仿真、控制系统设计提供指导。
- 李帅胡小伟张生陈劲松白文龙
- 关键词：并联平台
