李悦
- 作品数：17 被引量：4H指数：2
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种动态可重构的卷积神经网络多核加速器
- 本发明涉及一种动态可重构的卷积神经网络多核加速器，包括指令分发模块和与其连接、受其控制的加载模块、路由模块、计算模块和卸载模块；加载模块从外部加载输入特征数据和卷积核数据；路由模块将加载的数据分配给计算模块进行卷积神经网...
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- 文献传递
- 一种面向卷积神经网络的高可靠加速器
- 本发明涉及一种面向卷积神经网络的高可靠加速器，包括指令分发模块和与其连接、受其控制的加载模块、路由模块、计算模块、冗余控制模块、和卸载模块；在指令分发控制模块的控制下，所述加载模块从外部加载输入特征数据和卷积核数据；路由...
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- 一种数据流驱动的卷积神经网络加速器
- 本发明涉及一种数据流驱动的卷积神经网络加速器，包括：预处理模块、卷积模块、池化模块和指令分发模块；预处理模块用于加载输入特征执行卷积神经网络的预处理；卷积模块用于加载权重、偏置数据以及输入特征执行卷积层、全连接层或非线性...
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- 文献传递
- 一种数据的实时排序系统
- 本发明涉及一种数据的实时排序系统，其包括控制单元，输入数据预处理单元，排序模块以及数据缓存与输出单元，所述控制单元用于实现所述输入数据预处理单元和排序模块的控制，所述输入数据预处理单元用于确定所述排序模块是否能够接收新的...
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- 一种遥测数据的发送方法及装置
- 本申请公开了一种遥测数据的发送方法及装置，用于摆脱硬件状态约束，实现不同遥测类型可配置，变长发送间隔的遥测数据发送。本申请公开的遥测数据的发送方法包括：配置初始化参数，进行系统初始化；确定遥测类型，并配置和注册所述遥测类...
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- 一种具有ECA通道注意力机制的神经网络
- 本公开涉及一种具有ECA通道注意力机制的神经网络，所述神经网络包括ECA通道注意力装置，所述ECA通道注意力装置包括：第一层级量化单元，对所述所输入数据进行层级量化，将浮点数输入数据转化为定点数输入数据；在所述第一层级量...
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- 一种可复用的三维矩阵直连与对齐算子设计方法、电子设备和介质
- 本申请提供了一种可复用的三维矩阵直连与量化对齐算子设计方法，本申请面向ResNet、DenseNet等主流高性能神经网络中跳连处理操作。本申请能够复用同一算子单元，完成满足模型部署时任意量化位数下shortcut操作中矩...
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- 基于SPARC的嵌入式实时操作系统移植被引量：2
- 2016年
- 基于嵌入式实时操作系统进行应用开发时,首先需要将其移植到对应的硬件平台上。SPARC架构处理器是航天工程中常用的一款处理器,本文首先简要介绍了SPARC体系结构、寄存器窗口等相关概念,然后对嵌入式实时操作系统的SPARC移植进行了分析和实现。最后进行了测试验证,结果表明移植后的操作系统运行稳定正常,性能满足应用需求。
- 许璐璐郑吉洲彭夏鹏李悦
- 关键词：SPARC嵌入式实时操作系统
- 依托神经网络框架的姿态控制算子设计
- 2022年
- 针对传统的运载火箭控制系统软件设计模式,本文以姿态控制软件作为研究对象,考虑使用神经网络框架的设计思想建立姿态控制系统软件设计框架,重点讨论了姿态控制算子的设计方法,介绍了姿态控制软件和神经网络框架,讨论了框架在软件开发中的优势并分析了依托神经网络框架建立姿态控制软件框架的要素,阐释了基于本体论的姿态控制算子的建模过程,算子的具体设计以及如何将姿态控制算子嵌入到神经网络框架中。仿真实验验证了本文所设计算子的正确性。
- 冯明涛马卫华李悦
- 关键词：软件框架
- 一种基于FPGA的神经网络模型轻量化方法
- 本公开涉及一种基于FPGA的神经网络模型轻量化方法，所述方法包括：步骤一、对需要计算的数据集进行预处理获得数据的最大值rmax、数据的最小值rmin、数据的均值m和方差σ<Sup>2</Sup>；步骤二、计算截断范围；步...
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