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李房云

作品数：17 被引量：20H指数：2
供职机构：华东交通大学理工学院更多>>
发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 4篇专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇控制器
  • 2篇智能控制
  • 2篇散热
  • 2篇激光
  • 2篇保洁
  • 2篇保洁机器人
  • 1篇弹簧
  • 1篇颠簸
  • 1篇电机
  • 1篇电子类
  • 1篇电子设计
  • 1篇电子设计大赛
  • 1篇动态特性
  • 1篇多媒体
  • 1篇多媒体教学
  • 1篇多媒体教学设...
  • 1篇蓄冷
  • 1篇蓄冷空调
  • 1篇循环泵

机构

  • 11篇华东交通大学

作者

  • 11篇李房云
  • 4篇吴军良
  • 3篇赵巍
  • 1篇陈鼎
  • 1篇吴剑峰

传媒

  • 2篇激光杂志
  • 2篇南昌高专学报
  • 2篇现代电子技术
  • 1篇计算机仿真

年份

  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种散热效果好的机器人控制器
本实用新型公开了一种散热效果好的机器人控制器，包括底板，所述底板的顶部中心处通过多个分布均匀的减震弹簧连接有安装板，所述安装板上设有多个散热孔，所述安装板的顶部设有控制器，所述底板的顶部上方位于安装板的四周设有冷却管，所...
李房云吴军良陈鼎张译之滕诚尧
文献传递
5G蜂窝网中基于部分频率复用的资源复用算法
2020年
针对5G中设备与设备间(Device-to-Device,D2D)用户(Device User Equipment,DUE)和蜂窝用户(Cell User Equipment,CUE)共存的通信场景,文中提出一种基于频率复用的无线频谱资源复用算法。在7小区模型下,该算法将小区划分为中心区域和边缘区域,将有限的频率资源分为2对,根据用户所处的位置,合理分配给DUE和CUE。该算法根据3GPP标准规定的发射功率、路径损耗模型对DUE和CUE的可获得吞吐量进行仿真。仿真结果表明,当中心区域占比为0.7时,CUE可以获得最大的吞吐量;中心区域占比为0.6时,DUE可以获得最大的吞吐量。
赵巍李房云
关键词：频率复用资源分配
独立学院开展电子设计大赛的探索
2009年
本文针对独立学院大学生的特点,探讨和研究出一些适合他们参加全国大学生电子设计大赛的培训方法,并对独立学院学生参加电子大赛的培训模式和独立院校电子设计大赛发展的方向进行了探讨。
吴剑峰李房云
关键词：电子设计大赛
逆向物流配送信息的终端监控软件仿真被引量：1
2019年
针对逆向物流配送信息管理过程中出现的局部最优问题,设计了基于物联网的终端监控软件。利用AVR Studio编写软件平台构架,利用GPRS技术对信息配置模块进行重组设计,利用GPS技术解析逆向物流配送信息,并建立GPS信息解析模块;利用无源RFID技术,识别并定位配送信息源,结合敏感信息的可视化原则,建立有效配送信息的监控规则,实现逆向物流配送信息的监控。通过仿真的方式验证了该软件的有效性。结果表明,上述软件能够有效缓解信息管理时出现的局部最优问题,较传统软件的数值仿真结果相对平稳,说明软件具备实际应用意义。
吴军良李房云毛丽青
关键词：逆向物流
激光测量技术的保洁机器人智能控制器研究
2019年
当采集的距离数据排列完整度较低时,导致对保洁机器人的智能控制有效性较差。为解决上述问题,设计基于激光测量的新型保洁机器人运动智能控制器。通过激光测量控制模块,确定传感器、智能触屏及变频器的连接方式,完成新型系统的硬件运行环境搭建。在此基础上,通过连接激光测量程序与控制上机位的方式,对数据智能控制流程进行完善,完成新型控制器的软件运行环境搭建,实现基于激光测量的保洁机器人运动智能控制器研究。模拟系统运行环境设计对比实验结果表明,与传统控制器相比,应用基于激光测量的保洁机器人运动智能控制器后,数据排列完整度提升20%左右,保洁机器人智能控制有效性提升15%左右。
李房云吴军良
关键词：激光测量机器人运动智能控制
基于预估模糊PID的冰蓄冷空调控制系统被引量：13
2019年
针对冰蓄冷空调的运行控制策略复杂、控制效果不佳的问题,文中提出一种基于预估模糊PID的冰蓄冷空调控制系统。该控制系统在PID控制器的基础上加入了Smith预估器,来预测推理PID参数的变化量。并使用控制系统、空气处理装置、风管系统和变风量末端4部分,实现对冰蓄冷空调的实时控制。在正常工作与复杂工况条件下的仿真实验结果表明,所提出的方法具有更快的响应能力和良好的控制效果。
赵巍李房云
关键词：冰蓄冷空调控制系统模糊PID动态特性
一种基于计算机技术的多媒体教学设备
本实用新型涉及教学设备技术领域，尤其为一种基于计算机技术的多媒体教学设备，包括教学设备箱以及主机，所述教学设备箱的左侧设置有第一折叠架，所述第一折叠架的顶部设置有第一固定板，所述教学设备箱的右侧设置有第二折叠架，所述第二...
吴军良李房云毛丽青
一种带有伸缩轮的便携式继电保护装置
本实用新型涉及继电保护装置技术领域，尤其为一种带有伸缩轮的便携式继电保护装置，包括底座、控制箱和装置主体以及继电保护装置，所述底座的底部开设有安装槽，所述底座的顶部安装有控制箱，所述控制箱的基面嵌入安装有控制面板，所述控...
李房云彭婷微赵沛杰张雅茜
文献传递
一种具有散热功能的智能保洁机器人用控制器
本实用新型公开了一种具有散热功能的智能保洁机器人用控制器，包括控制器本体，所述控制器本体的顶端外壁通过螺栓固定有散热罩，且散热罩的顶端外壁开设有均匀分布的散热孔，所述散热孔的内壁通过螺栓固定有风扇，所述控制器本体的顶端外...
李房云
文献传递
基于激光传感器数据的机器人工作路径智能控制被引量：2
2019年
激光传感器具有精度以及实时性高的优势,被广泛应用在机器人工作路径智能控制过程中。设计机器人工作路径智能控制方案,采用激光传感器采集机器人工作时外部环境数据,通过RS232通信协议将环境数据传输至路径控制模块中,路径控制模块依据外部环境数据采用智能避障控制方法,通过最小二乘法拟合障碍边缘,并多次估计障碍中心位置与大小得出障碍物的准确信息,准确控制机器人工作路径。结果说明,所提控制方案鲁棒性最大值为98%、控制误差为1. 02%,当机器人工作路径中存在不同形状障碍物时,该方案控制耗时始终低于9 s,对机器人工作路径控制精确平稳。
李房云赵巍
关键词：激光传感器机器人智能控制最小二乘法避障
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