李海芬
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 含有迟滞Hammerstein系统的非光滑卡尔曼状态估计被引量：5
- 2016年
- 迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性.如果迟滞环节的末端还存在一个线性子系统,导致迟滞的输出信号不可测,使得整个系统的状态估计工作成为很大的难题,常规的估计方法无法直接应用到这类系统中.本文提出一种新的非光滑卡尔曼滤波器,描述了Hammerstein系统的状态空间方程.据此构造了能够随系统工作区间变化而自动切换的非光滑滤波器.最后通过仿真和实验,比较了非光滑卡尔曼滤波器和传统的卡尔曼滤波器的状态估计效果,比较结果表明非光滑卡尔曼滤波器对于带迟滞的Hammerstein系统状态变量的估计的准确性要优于传统的卡尔曼滤波器.
- 李海芬谭永红董瑞丽李琰琰
- 关键词：HAMMERSTEIN系统状态估计
- 间隙三明治系统的改进卡尔曼状态估计被引量：4
- 2016年
- 控制工程中许多实际系统都可以描述为带间隙的三明治系统,由于间隙具有非光滑、局部记忆性和多值映射等复杂非线性特性,使得整个三明治系统的内部状态估计工作具有很大挑战性.首先根据间隙三明治系统的特性引入了几个自动切换函数,采用关键项分离原理,建立了随机噪声干扰下间隙三明治系统的非光滑整体伪线性状态空间模型.针对该系统提出了一种非光滑的改进卡尔曼滤波算法以估计系统状态,其工作机制能够随系统当前工作区间的转变而自动切换模式.仿真和实验结果表明,针对含噪声的间隙三明治系统,非光滑的改进卡尔曼滤波算法对系统状态的估计准确度要高于传统卡尔曼滤波算法.
- 李琰琰谭永红董瑞丽李海芬
- 关键词：三明治系统非线性系统状态估计
