李荣
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国石油天然气集团公司石油科技中青年创新基金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球石油与天然气工程更多>>
- 轴向速度组合的陀螺随钻测量方法研究被引量：3
- 2012年
- 受到成本及井下空间的限制,采用低成本小体积的惯性器件对井眼轨迹进行随钻测量存在长时间误差积累较大的问题。提出引入井口轴向速度进行组合修正的方法,定量研究只有钻杆轴向速度组合的闭环卡尔曼滤波方法及其效果。模拟水平井随钻测量的半物理仿真验证,定量分析该组合方法对纯惯性测量的改进效果。采用速度组合方法,进行1°/h常值漂移的陀螺测量,方位角和井斜角的测量误差在3.5h仿真时间内保持在1°和0.1°,仿真精度达到0.1°/h常值漂移陀螺的测量水平,可有效降低惯性测井的成本和体积。
- 李荣赵建辉李帆
- 关键词：随钻测量惯性测量单元轴向速度水平井卡尔曼滤波
- 陀螺测斜仪随钻对准中的可观测性研究被引量：4
- 2009年
- 建立了陀螺测斜仪/传感器组合导航系统。考虑到井下空间狭小的特殊环境,在平动、转动、平动加转动等3种机动方式下采用卡尔曼滤波方法,通过引进的由传感器敏感到的钻头线速度和井深作为观测量,分别对静止状态、绕钻具轴向转动状态、含造斜过程状态的3种状态3种姿态角的误差角情况进行了仿真验证;把特征值法应用到陀螺测斜仪/传感器组合导航系统中,在滤波前利用井眼轨迹发生器提供的数据通过分段定常系统的可观测性研究方法计算提取可观测性矩阵SOM;SOM维数越大,表明系统的可观测性越好,误差估计精度越高,尤其对方位角的影响较为明显。在随钻对准中,绕钻具轴向转动能起到较好的估计效果。分析结果表明,在实际中最容易操作的绕钻具轴向转动能较好地提高系统的可观测性。给出了仿真曲线,验证了分析结论。
- 赵建辉王鹏鹏李帆李荣
- 关键词：陀螺测斜仪可观测性卡尔曼滤波
