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李金科

作品数：49 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 1篇农业科学

主题

  • 36篇外骨骼
  • 30篇机器人
  • 28篇关节
  • 22篇外骨骼机器人
  • 9篇下肢外骨骼
  • 8篇跖屈
  • 8篇踝关节
  • 8篇穿戴
  • 7篇膝关节
  • 5篇髋关节
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇腰部
  • 4篇潜水服
  • 4篇屈伸
  • 4篇屈伸运动
  • 4篇自平衡
  • 4篇内翻
  • 4篇康复

机构

  • 49篇中国科学院
  • 1篇广西大学
  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 49篇李金科
  • 47篇吴新宇
  • 27篇何勇
  • 24篇孙健铨
  • 13篇陈春杰
  • 10篇傅睿卿
  • 3篇郭会文
  • 3篇冯亚春
  • 2篇郜庆市
  • 2篇张桀
  • 2篇宋智
  • 1篇赵燕

传媒

  • 1篇控制与决策
  • 1篇数字制造科学

年份

  • 11篇2024
  • 11篇2023
  • 11篇2022
  • 11篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
共 49 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种人体行走能量回收装置
本申请公开了一种人体行走能量回收装置，包括：第一固定部，用于固定于人体大腿，设置有第一转动轴和第二转动轴；第二固定部，用于固定于人体小腿，通过传动机构连接第一转动轴；发电组件，连接第二转动轴；传动组件，连接第一转动轴和第...
吴新宇曹武警陈春杰张哲文方涛陈灵星王卓刘静帅李金科王大帅
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一种脑瘫儿童康复助行外骨骼机器人
本发明公开了一种脑瘫儿童康复助行外骨骼机器人，解决脑瘫儿童在行走中膝关节内收的问题，提供一种通过膝关节绑带的力即可实现生物力学上的对准，确保膝关节在运动过程中保持适当的轨迹。所述脑瘫儿童康复助行外骨骼机器人包括下肢结构；...
曹武警吴新宇张硕李金科尹猛董晓利马跃王向阳
一种用于横向行走的步态相位划分与识别方法及系统
本发明公开了一种用于横向行走的步态相位划分与识别方法及系统。该方法包括：采集目标横向行走过程中，反映运动状态的多个特征信息，所述多个特征信息包括反映引导腿运动状态的第一足底压力、第二外展角度和第三外展角速度，以及反映跟随...
曹武警吴新宇马跃杜思达陈春杰李金科何勇
一种下肢外骨骼的扰动估计方法
本发明提供一种下肢外骨骼的扰动估计方法，包括：以足底力和力矩数据作为输入，输出外骨骼形变变量的估计值；结合编码器‑解码器、多头自注意力机制和卷积层、稀疏矩阵，得到足底力和力矩数据与外骨骼形变变量之间的映射关系；将足底力和...
吴新宇田定奎祝元培李锋陈自强李文韬李金科尹猛张石生
一种具有双柔性驱动分支的外骨骼机器人踝关节
本发明属于机器人技术领域，涉及一种具有双柔性驱动分支的外骨骼机器人踝关节，包括小腿固定块、约束分支、脚底板、第一驱动分支和第二驱动分支；脚底板通过约束分支与小腿固定块连接，第一驱动分支和第二驱动分支设置在小腿固定块上，通...
吴新宇何勇刘静帅李金科李锋马跃孙健铨连鹏晨曹武警王大帅
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基于横向行走的下肢外骨骼
本申请公开了一种基于横向行走的下肢外骨骼，该基于横向行走的下肢外骨骼包括：绑缚组件，包括腰部绑缚件、左腿绑缚件和右腿绑缚件；动力组件，包括左伸缩件和右伸缩件，左伸缩件的固定端转动连接腰部绑缚件的左端，伸缩端转动连接于左腿...
吴新宇曹武警陈春杰张哲文王大帅方涛陈灵星刘静帅何勇李金科
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一种自平衡下肢外骨骼机器人柔顺行走控制技术
本发明提供一种自平衡下肢外骨骼机器人柔顺行走控制技术，包括将下肢外骨骼机器人简化为质心倒立摆模型，并获取预观控制规划期望质心轨迹以及期望落脚点轨迹；根据质心倒立摆模型、预观控制规划期望质心轨迹以及期望落脚点轨迹，进行动力...
尹猛吴新宇李文韬李锋田定奎陈自强李金科张石生
基于视觉的外骨骼机器人足迹规划系统、方法及存储介质
本发明公开了一种基于视觉的外骨骼机器人足迹规划系统，包括：意图识别模块，用于捕捉外骨骼佩戴者的肢体动作或声音，得出目标的位置和方向；地形感知模块，用于获取环境的地形数据，并生成地形的立体地图；足迹规划模块，用于根据目标的...
吴新宇李金科孙健铨傅睿卿何勇马跃曹武警王大帅
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一种腰部外骨骼机器人系统及其助力控制方法
本发明涉及一种腰部外骨骼机器人系统及其助力控制方法。一种腰部外骨骼机器人系统，包括肩部绑缚结构、背部结构、腰背连接杆、两个电机外壳、腰部绑缚结构、臀部绑缚结构、两个大腿支撑杆、两个腿部绑缚结构和控制硬件系统，所述背部结构...
李鹏飞徐克锋吴新宇王大帅孙健铨李金科张硕傅睿卿
一种仿生三轴交汇式外骨骼机器人髋关节
本发明属于机器人技术领域，涉及一种仿生三轴交汇式外骨骼机器人髋关节，包括对称设置的左、右侧髋关节；右侧髋关节包括内收/外展组件、内旋/外旋组件、前屈/后伸组件、上层远程转动中心机构组件和下层远程转动中心机构组件；内旋/外...
吴新宇刘静帅何勇李金科马跃李锋孙健铨王大帅曹武警连鹏晨
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