杨彬
- 作品数:28 被引量:15H指数:2
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金航天科技创新基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程文化科学更多>>
- 一种基于关键帧的空间非合作目标自旋周期估计方法
- 本发明公开了一种基于关键帧的空间非合作目标自旋周期估计方法,首先距离空间非合作目标一定距离处放置视觉相机,视觉相机的光轴与空间非合作目标质心在同一水平线上。其次,空间非合作目标安装在旋转平台上,设置其绕最大惯性主轴自旋。...
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- 基于深度神经网络与打靶算法的J2摄动Lambert问题求解方法
- 本发明公开了一种基于深度神经网络与打靶算法的J2摄动Lambert问题求解方法,包括:根据始末端位置矢量和飞行时间,得到始端速度初值,并基于得到的始端速度初值进行轨道递推,获取J2摄动干扰下的末端位置误差;根据末端位置误...
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- 文献传递
- 基于LabVIEW的叶尖定时采集系统的信号处理方法研究被引量:1
- 2017年
- 旋转叶片振动的非接触测量是叶片振动测量技术中的一种。研究了基于LabVIEW的叶尖定时采集分析系统的信号处理方法,并进行了改进,使得系统计算出的叶片振动位移更加精确,同时能够快速地处理采集卡所采集到的数据,在实验室将该方法应用于叶片转子试验台,得到叶片振动位移数据进行参数识别,证明改进后的信号处理方法具有更好的可靠性。
- 时辰岳林杨彬
- 关键词:透平机械信号采集信号处理LABVIEW
- 一种航天器多脉冲追击轨道智能优化方法
- 本发明公开一种航天器多脉冲追击轨道智能优化方法,包含:将航天器追击策略转化为多脉冲轨迹优化问题,并建立针对固定脉冲次数的马尔可夫决策模型,定义了包含转移时间的拓展动作空间和末端Lambert求解模块以确保追击航天器完成目...
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- 一种空间非合作目标近距离实时位姿跟踪方法
- 本发明公开了一种空间非合作目标近距离实时位姿跟踪方法,步骤如下:首先,对初始帧深度图提取椭圆和直线,从中挑选符合规则的同心圆特征和直线特征并解算相对位姿。然后在关键帧中跟踪同心圆特征和直线特征,并利用多个关键帧数据进行优...
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- 高精度火星大气制动轨迹智能高效优化方法被引量:3
- 2020年
- 大气制动技术是减少深空探测任务燃耗的重要手段.本文面向火星大气制动轨迹优化问题,提出了一种高精度火星大气制动轨迹快速优化方法.首先,构建了全维度非球形引力摄动动力学方程,并基于此完成了火星大气制动轨迹参数的敏感性分析,结果表明近火点高度在高精度模型下存在波动现象.然后,应用深度神经网络发展了大气制动轨迹参数快速估算方法,提出了受控火星大气制动轨迹优化模型,并采用遗传算法进行优化.数值仿真结果表明,本文所提方法较传统简化动力学方法在计算效率和精度方面优势明显.
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- 关键词:火星探测神经网络
- 基于深度神经网络与打靶算法的J2摄动Lambert问题求解方法
- 本发明公开了一种基于深度神经网络与打靶算法的J2摄动Lambert问题求解方法,包括:根据始末端位置矢量和飞行时间,得到始端速度初值,并基于得到的始端速度初值进行轨道递推,获取J2摄动干扰下的末端位置误差;根据末端位置误...
- 李爽杨彬
- 航天器逃逸轨迹智能规划方法
- 本发明公开了一种航天器逃逸轨迹智能规划方法,包括:根据滚动时域策略,将航天器长周期追逃博弈问题拆分为若干短周期追逃博弈子问题;在每个短周期内根据对应初始时刻的航天器轨道状态,构建航天器追逃问题优化模型,并利用经过完备训练...
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- 火星探测转移轨道初始设计与分析被引量:9
- 2017年
- 根据推进方式和是否采用金星借力,火星转移轨道分为大推力直接转移轨道、大推力金星借力转移轨道、小推力直接转移轨道和小推力金星借力转移轨道4类。传统的轨道设计方法只是针对某一类特定的转移方案进行轨道优化,而并未针对不同的转移方案进行详细对比分析。文章以2020/2022年发射窗口为例,针对4类基本火星转移轨道进行研究。首先,基于不同轨道初始设计方法,对4类轨道进行了初始设计,得到了每类转移方案的能量最优转移轨道。然后,基于设计结果和能耗对4类转移方案进行了横向对比分析,得到了不同策略下的转移轨道的特性。基于小推力的火星探测任务轨道对发射能量要求低;大推力直接转移和借力金星的发射窗口交替分布,可以互为备份;基于小推力推进的探测器采用金星借力转移策略相比直接转移能够减少10%的能耗,优势十分明显。
- 杨彬杨彬
- 关键词:火星探测小推力推进借力飞行
- 一种单目相机和激光雷达在轨外参标定方法
- 本发明公开了一种单目相机和激光雷达在轨外参标定方法,步骤如下:首先,对原始图像通过Canny边缘提取算法提取图像边缘获得边缘图,而后对边缘图进行图像的距离变换操作获得距离图,再结合边缘图和距离图获得搜索场景图。针对原始点...
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