杨立秋
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 不确定系统鲁棒自适应离散变结构控制被引量：7
- 2011年
- 研究不确定系统的离散变结构控制设计问题。对离散趋近律方法进行分析,提出一种基于鲁棒趋近律的自适应切换增益算法,能根据不确定因素对系统影响的强弱自动调整增益大小。给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明,并对其准滑模运动进行分析。理论分析与仿真研究结果均表明,所提方法能有效减弱抖振,较好地改善离散变结构控制器的性能,并解除了传统上确界方法要求不确定因素上确界可知的限制。
- 宋立忠鄢圣茂杨立秋
- 关键词：离散时间系统变结构控制滑模控制趋近律
- 离散滑模预测控制的鲁棒性
- 2010年
- 采用单步预测的思想对滑模预测控制算法进行简化,分析其鲁棒性机理,并将它与传统离散滑模控制设计方法的鲁棒性机理进行对比研究,给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明。结果表明:传统离散滑模控制方法通过在控制律中引入不确定性上界值以克服不确定因素的影响,虽然能够保证系统的鲁棒性,但同时必然导致过度补偿,从而加剧抖振。而滑模预测控制采用反馈校正与滚动优化相结合的方法以保证系统鲁棒性,从原理上避免了抖振现象。仿真结果验证了理论分析的正确性。
- 宋立忠鄢圣茂杨立秋
- 关键词：滑模控制鲁棒性离散时间系统
- 基于模糊控制的船用起重机消摆控制被引量：3
- 2010年
- 介绍了一种船用起重机载荷摆振模型,并将模糊控制原理应用到船用起重机的消摆控制中,设计了船用起重机消摆模糊控制器。仿真研究表明,该控制器有效地减轻了载荷摆动,取得了比较理想的控制效果。
- 杨立秋宋立忠
- 关键词：模糊控制消摆船用起重机
