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一种分时复用型拼接式绝对直线位移传感器: 本发明公开了一种分时复用型拼接式绝对直线位移传感器，其将N个定尺采用首尾拼接的方式进行量程扩展，单个定尺采用模块化结构，定尺的基体上表面设有激励电极Ⅰ、接收电极、激励电极Ⅱ，动尺的基体下表面设有传感单元Ⅰ和传感单元Ⅱ，传...; 彭凯刘小康蒲红吉于治成樊星辰; 文献传递

小型化高精度绝对式时栅角位移传感器被引量：1: 2018年; 针对机器人关节臂、关节臂式测量机等设备中所用绝对式角位移传感器面临的高精度和小体积之间的矛盾，研制了一种基于电场式时栅传感技术的绝对式、高精度、小型化角位移传感器。采用内圈单对极粗测结合外圈多对极精测的方式，实现绝对定位功能；采用单排差动传感结构能有效抑制共模干扰的优点，保证测量精度；采用传感电极和电路元件的集成化设计，实现了小型化。使用PCB工艺制作了外径为φ=45mm的传感器样机，通过实验分析表明，内外两圈之间的交叉串扰导致了对极内的一次谐波误差。在此基础上提出增大两圈间隙和布置中间屏蔽地的优化方案，使最终测量精度达到了±5．5″。该传感器在具备低功耗、低成本、小体积等特点的同时，拥有巨大的产品化潜力。; 彭凯樊星辰陈自然冯济琴; 关键词：小型化绝对式时栅角位移传感器

一种拼接式绝对直线位移传感器: 本发明公开了一种拼接式绝对直线位移传感器，其单个定尺采用模块化结构设计，N个定尺通过首尾拼接的方式扩展量程，接收电极Ⅰ、接收电极Ⅱ通过电信号进行编码，当多个定尺进行拼接时，可识别出动尺处在哪一个定尺之上；分段定尺识别加上...; 彭凯刘小康樊星辰王合文但敏

一种分时复用型拼接式绝对直线位移传感器: 本发明公开了一种分时复用型拼接式绝对直线位移传感器，其将N个定尺采用首尾拼接的方式进行量程扩展，单个定尺采用模块化结构，定尺的基体上表面设有激励电极Ⅰ、接收电极、激励电极Ⅱ，动尺的基体下表面设有传感单元Ⅰ和传感单元Ⅱ，传...; 彭凯刘小康蒲红吉于治成樊星辰

小型化时栅电气系统设计与参数优化: 如同人类用五官感受周围的环境以及互动,冰冷的生产机械若要想实现自动化和智能化,必须通过各色各样的传感器件反馈外界的信息并做出相应反馈,其中角位移的测量和直线位移测量一起成为了传感器技术的基础组成部分。不同于直线位移传感器...; 樊星辰; 关键词：小型化时栅角位移传感器电气系统参数优化; 文献传递

一种基于交变电场的柱状二维时栅位移传感器: 本发明公开了一种基于交变电场的柱状二维时栅位移传感器，包括转子基体和定子基体，两者同心安装，并留有间隙。转子基体上布置有沿轴向和周向进行错位编码的激励极片，形成四个激励相，定子基体上布置有沿轴向和周向相邻排布的感应极片，...; 彭凯刘小康于治成王合文樊星辰; 文献传递

一种电容式角位移传感器及其转子: 本发明公开了一种电容式角位移传感器及其转子，转子包括转子基体和感应电极，感应电极具有三测头或四测头的结构形式，传感器包括定子和转子，定子包括定子基体和激励电极，激励电极的A相激励信号引线与C相激励信号引线在激励电极的内侧...; 于治成刘小康黄沛王合文樊星辰; 文献传递

基于纳米时栅传感器安装偏差的测量精度分析研究被引量：4: 2017年; 为了解析安装参数与测量精度的关系,根据纳米时栅的基本测量原理,构建出与动、定尺间距d0和正对面积变化量ΔS相关的数学模型。通过理论推导,分析了动尺在yz平面倾斜、xy平面偏转时会导致两路驻波幅值不等、相位偏移,从而给测量结果带来二次误差。实验结果表明通过调整动尺在yz平面与xy平面上的安装,对极内原始误差由4.86μm降低至0.84μm,证明动尺在yz平面倾斜、xy平面偏转为产生二次误差的主要原因。在行程200 mm测量范围内,传感器误差峰峰值为400nm。实验结果验证了理论分析的正确性,该分析为传感器结构参数优化和实验方法的改进提供了有力的支撑,为进一步提升传感器精度提供了可靠的理论依据。; 王合文吴玉梅郑方燕但敏樊星辰; 关键词：时栅

时栅位移传感器动态误差预测及实时补偿方法被引量：1: 2023年; 对精密位移测量系统的动态误差进行补偿可提高系统的稳定性、精确性和鲁棒性,但补偿的实时性会影响补偿的有效性和准确性。为此,提出了一种通过预测动态误差实时补偿时栅位移传感器测量值的方法,并结合时栅角位移传感器进行分析。首先根据时栅角位移传感器特性,建立了动态误差数学模型,结合无迹卡尔曼滤波算法对动态误差进行预测以提高补偿的实时性,最后在仿真软件和搭建的时栅伺服电机测试平台上验证了该方法的可行性和有效性。在电机保持恒定转速5、50、200 r/min,加速度为12000 r/min2的匀加速和加速度在1000、5000、12000 r/min2中由低到高变化的加速条件下,传感器动态误差分别降低约54.89%、67.37%、80.13%、59.29%和47.09%。通过预测对动态误差进行实时补偿能显著提高传感器的动态测量精度,并且转速越高补偿效果越好,相较于传统的谐波补偿法具有更好的实时性。; 彭凯李翼樊星辰樊星辰蒲红吉; 关键词：时栅位移传感器无迹卡尔曼滤波

基于拼接技术的大量程绝对式直线时栅位移传感器自校准方法研究: 2024年; 针对大量程直线位移传感器扩展测量范围和实现绝对定位互相矛盾的问题,在其应用场合缺乏高效安装高精度参考器件的条件,导致难以频繁在线校准以保持其测量精度,基于拼接技术提出一种适用于直线时栅位移传感器的误差延拓自校准新方法。,将复杂的大量程绝对式测量拆分为单段栅尺上的绝对位移测量和栅尺拼接后的绝对位置判断;将绝对位置数据作为位置判断依据并构建双测头结构,实现接缝处感应信号的平滑过渡;利用原生的双测头结构获得定距测量序列,结合误差延拓法构建周期误差函数,再使用快速傅里叶变换获得测量序列幅度谱重构误差函数。为了验证上述方法的可行性和有效性,制作了单段栅尺长度为600 mm的传感器样机进行实验。结果表明,2段栅尺拼接后在量程903 mm内能够实现绝对位置测量;采用自校准方法后传感器单周期内平均误差峰值从2.00μm降至0.59μm,误差补偿效果为70.50%;大量程误差峰值从18.93μm降至0.75μm,误差补偿效果为96.04%;此外,通过校准效果对比实验证明了误差延拓自校准方法优于基于傅里叶谐波补偿的比较校准法,误差校准效果提升约76.20%。; 黄猛樊星辰陈磊王中行; 关键词：大量程绝对式位移传感器时栅

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樊星辰