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汤明
作品数:
6
被引量:12
H指数:1
供职机构:
东南大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
达飞鹏
教育部
赵立伟
东南大学
葛蔚
东南大学
饶立
东南大学
郑东亮
东南大学
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一种基于二值光栅离焦投影的三维测量方法
本发明公开了一种基于二值光栅离焦投影的三维测量方法,步骤为:(1)计算机设计生成二值光栅图像;(2)将光栅图像经投影仪离焦投影到被测目标上;(3)用摄像机采集变形的光栅图像,并传输到计算机;(4)利用四步相移法求得主值相...
达飞鹏
赵立伟
郑东亮
孔玮琦
程思培
汤明
文献传递
一种基于一般成像模型的微小物体测量系统标定方法
本发明公开了一种基于一般成像模型的微小物体测量系统标定方法,以标定板平面建立平面坐标系,用相机获取三幅不同姿态的标定板图像进行去模糊处理并通过椭圆拟合获取圆心的像素坐标。(3)利用一般成像模型找到相机获取的图像上每个像素...
达飞鹏
孔玮琦
刘京南
饶立
戴鲜强
葛蔚
赵立伟
程思培
汤明
文献传递
多摄像机光栅投影三维测量系统的标定方法研究
光栅投影测量技术以其精度高、非接触等优点一直是三维测量领域的研究热点,而应用多摄像机获取更多的信息则是各类视觉应用的发展方向。将光栅投影测量技术和多摄像机结合起来,将会诞生出测量范围更广、实用价值更高的测量手段。本文对多...
汤明
关键词:
光栅投影
三维测量系统
标定方法
精度控制
稳定性
基于光栅投影的多摄像机标定方法
被引量:11
2016年
多摄像机是解决结构光测量系统中视场小和自遮挡等问题的有效方案,但同时由于摄像机分布广、无公共视场,存在全局标定困难的问题。提出了一种基于条纹投影的多摄像机标定方法。加入辅助设备投影仪并向视场内投影大幅面的条纹图案,借助相位算法建立起全局相位场,反求景物的投影仪虚拟图像。利用平面靶标标定摄像机的内参和投影仪的外参获取靶标平面的移动信息,进而求解相邻摄像机的位置参数。最后的优化过程中,再根据相位值对相邻摄像机的图像完成亚像素匹配,通过最小化重建偏差对系统参数进行迭代优化。在搭建的多摄像机三维测量系统上进行试验,结果表明本文的多摄像机标定和测量方案切实可行。
汤明
达飞鹏
盖绍彦
关键词:
结构光
一种基于二值光栅离焦投影的三维测量方法
本发明公开了一种基于二值光栅离焦投影的三维测量方法,步骤为:(1)计算机设计生成二值光栅图像;(2)将光栅图像经投影仪离焦投影到被测目标上;(3)用摄像机采集变形的光栅图像,并传输到计算机;(4)利用四步相移法求得主值相...
达飞鹏
赵立伟
郑东亮
孔玮琦
程思培
汤明
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一种基于一般成像模型的微小物体测量系统标定方法
本发明公开了一种基于一般成像模型的微小物体测量系统标定方法,以标定板平面建立平面坐标系,用相机获取三幅不同姿态的标定板图像进行去模糊处理并通过椭圆拟合获取圆心的像素坐标。(3)利用一般成像模型找到相机获取的图像上每个像素...
达飞鹏
孔玮琦
刘京南
饶立
戴鲜强
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