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沈谋全

作品数：49 被引量：0H指数：0
供职机构：南京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇中文专利

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 16篇事件触发
  • 16篇控制器
  • 11篇观测器
  • 7篇迭代学习
  • 7篇容错控制
  • 6篇容错控制器
  • 6篇数据驱动
  • 6篇模糊控制
  • 5篇通信
  • 5篇自适
  • 5篇自适应
  • 5篇网络
  • 5篇模糊控制理论
  • 5篇非理想
  • 4篇电路
  • 4篇电路系统
  • 4篇永磁
  • 4篇蒸汽
  • 4篇通信频率
  • 4篇判据

机构

  • 48篇南京工业大学

作者

  • 48篇沈谋全
  • 8篇刘丹
  • 5篇王晨
  • 4篇张明广
  • 4篇严沈
  • 2篇周玉庭
  • 2篇易辉
  • 2篇薄翠梅
  • 2篇张广明
  • 2篇梅磊
  • 2篇袁宇浩
  • 2篇欧阳慧珉
  • 2篇王硕
  • 2篇陈爱华
  • 1篇陈磊
  • 1篇方志
  • 1篇梅雪
  • 1篇孙世荣
  • 1篇张彬
  • 1篇陈玉明

年份

  • 17篇2024
  • 19篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2016
共 49 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于迭代区间估计的化学品混合罐系统事件触发故障检测方法
本发明公开了一种基于迭代区间估计的化学品混合罐系统事件触发故障检测方法。该方法首先使用线性化技术，建立化学品混合罐系统的离散动力学模型，接着使用触发时刻的系统输出设计一种迭代观测器方法，并设计一种由系统输出和误差依赖触发...
沈谋全顾阳李丽伟刘丹史建涛秦雯
一种处理Lévy噪声的分数阶卡尔曼滤波方法
本发明公开了一种处理Lévy噪声的分数阶卡尔曼滤波方法。首先，给出状态预测初值和预测误差协方差初值。接着，对Lévy噪声进行处理，计算当前时刻量测噪声协方差和当前时刻最优滤波增益。然后，利用当前时刻最优滤波增益和状态预测...
沈谋全周玉庭严沈陈爱华
文献传递
一种基于动态事件触发的电路系统不匹配量化控制方法
本发明公开了一种基于动态事件触发的电路系统不匹配量化控制方法。该方法首先基于Markov跳变系统理论与模糊控制理论，建立电路系统的模糊Markov模型，接着设计一种多通道不匹配的量化器，编码器和解码器的参数可以存在不匹配...
沈谋全顾阳李丽伟张志浩
一种基于神经网络的机械臂系统迭代学习控制方法
本发明公开了一种基于神经网络的的机械臂系统迭代学习控制方法。该方法基于机械臂系统的位置、速度、加速度，将机械臂系统重构为高阶系统，为避免微分爆炸问题，构建了一种命令滤波器，同时针对机械臂系统存在的输入饱和问题和滤波器未能...
沈谋全王梓豪张明广
一种基于比例-积分型中间观测器的飞行器系统动态事件触发容错控制方法
本发明公开了一种基于比例‑积分型中间观测器的飞行器系统动态事件触发容错控制方法。该方法首先基于Markov跳变系统理论，建立飞行器系统的Markov模型，使用状态转换技术，得到原系统的增广形式，接着使用增广状态设计一种比...
沈谋全顾阳李丽伟
一种基于平衡因子的机械臂系统容错迭代学习控制方法
本发明公开了一种基于平衡因子的的机械臂系统容错迭代学习控制方法。该方法基于机械臂系统参数间的导数关系，将系统重构为二阶系统，构造反步误差和虚拟控制器，同时为避免每次迭代初系统状态不能够完美重置，构建了一种基于平衡因子的参...
沈谋全王梓豪张明广
一种基于扰动分解技术的化学品四槽罐系统输出补偿控制方法
本发明公开了一种基于扰动分解技术的化学品四槽罐系统输出补偿控制方法。该方法首先基于拉普拉斯逆变换的方法建立化学品四槽罐系统的数学模型，分别对受多扰动影响的化学品四槽罐系统所可能存在的可匹配扰动与非匹配扰动进行分类，并对匹...
沈谋全黄涛李丽伟张智浩
一种基于Markov跳变系统理论的电力系统不匹配量化输出控制方法
本发明公开了一种基于Markov跳变系统理论的电力系统不匹配量化输出控制方法。该方法首先基于Markov跳变系统理论，建立电力系统的Markov模型，借助所获得的多面体表示多对不匹配的编码器和解码器，采用顶点分离技术，引...
沈谋全张洪健顾阳
一种基于间歇迭代学习控制的平面机械臂轨迹跟踪方法
本发明公开了一种基于间歇迭代学习控制的平面机械臂轨迹跟踪方法。该方法首先基于Lagrange方法建立的机械臂动力学模型，在具有随机丢包的情况下提出了一种比例微分反馈控制器，同时构造了基于插值法数据的迭代估计器，并根据一种...
沈谋全吴星徵秦雯李丽伟
一种计及H2性能的化学品四槽罐系统输出反馈动态事件触发控制方法
本发明公开了一种计及H2性能的化学品四槽罐系统输出反馈动态事件触发控制方法该方法首先基于拉普拉斯逆变换方法建立化学品四槽罐系统的数学模型，分别对多扰动问题分类控制设计，由于状态与干扰的不可知性同时构造了一种基于输出的的扰...
沈谋全黄涛李丽伟张智浩
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