王强
- 作品数：59 被引量：53H指数：4
- 供职机构：宜宾职业技术学院更多>>
- 发文基金：四川省教育厅自然科学科研项目四川省教育厅科学研究项目四川省教育厅资助科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 海洋工程用中厚板高强钢Q460E焊接工艺及性能被引量：1
- 2021年
- 针对焊接机器人应用于海洋工程领域厚板焊接中的可行性和焊接工艺进行研究,设置焊接方案和技术参数并进行分析。采用海洋工程领域常用的高强钢Q460E,对焊接机器人焊接过程中的重要参数"侧壁停留时间"进行试验优化研究,结果表明,焊前预热温度为150℃,焊接速度为190 mm/min~210 mm/min,焊后后热温度为250℃,保温2 h,同时配合焊接机器人摆动速度250 mm/min、侧壁停留时间1.2 s~1.4 s时,能获得良好的焊接接头,抗拉强度达到620 MPa,屈强比达0.8。在侧壁停留时间为1.2 s~1.4 s的情况下对预热温度分别为120℃和90℃的工况进行试验,结果表明,当将预热温度降至90℃时,焊缝冲击韧性仍能满足标准的要求。对于对结构性能要求不高的场合,推荐采用该预热温度。
- 王强沈涛刘勇
- 关键词：海洋工程焊接机器人
- 一种自主移动智能化采茶机器人
- 本发明提供一种自主移动智能化采茶机器人，涉及农业机械技术领域，以解决在采通茶的过程中，采茶机器人在行进的过程中按照预定的高度进行采摘，由于茶树垄上的茶叶芽可能一段达到了采摘条件，而另一段则未达到采摘条件，采摘机器人则均进...
- 代艳霞陈琪杨军杜秀君门延会胡蓉毛羽朱利肖善华郭超王强串俊刚
- 文献传递
- 白酒酿造中粉状物料暂存、分发控制系统设计
- 2020年
- 粉状物料由于其特殊性使其在运输、存储、分发等过程中会碰到诸多不便,尤其对于酿造过程中的粉状或颗粒物料,要求更是严格。设计了一种专门针对白酒酿造过程中的粉状物料暂存、分发的控制系统。该系统在不影响酒质的情况下,通过采用传感器和PLC技术结合人机操作界面,对控制过程进行了设计。通过现场应用,该设计可以使整个过程大大简化,生产效率大大提高,在很大程度上降低工人的劳动强度、改善工作环境,同时更加自动化、信息化、标准化及卫生化。
- 门延会王强沈涛杜伟
- 关键词：白酒酿造粉状物料机械化控制系统
- 机器人覆盖件用金属陶瓷模具材料的研究被引量：2
- 2020年
- 以微米Al2O3为主要原料,微米金属Cr和W为主要添加物,采用热压烧结工艺改性制备了机器人覆盖件用氧化铝挤压金属陶瓷模具材料,研究了该金属陶瓷模具材料的强度、断裂韧性、硬度及耐磨性等力学性能,并分析了该材料磨损试样表面的微观结构。结果表明:当微米Al2O3添加量(质量分数)为65%,金属Cr和W添加量均为12.5%,烧结温度为1640℃时,所制备的试样综合性能最佳,其中相对密度为99.8%,抗弯强度为805.6 MPa,断裂韧性为14.5 MPa·m1/2,硬度为11.2 GPa;金属W和Cr形成的金属第二相在摩擦磨损过程中能产生机械冷焊作用,大大提高了模具材料的耐磨性能。
- 王强郭超刘永兴
- 关键词：金属陶瓷热压烧结力学性能
- 基于时空A^(*)算法的多AGV无冲突路径规划被引量：15
- 2022年
- 物流中心作为快递转运的重要枢纽,其分拣效率在一定程度上影响着快递的配送时间.多台自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)协同分拣能够大幅提高作业效率.本文研究了多AGV协同作业场景中的无冲突路径规划问题,在栅格地图建模环境的基础上,提出了基于冲突搜索的两层路径规划架构.冲突搜索与约束添加均基于二叉树进行,当上层搜索检测到冲突并施加相应的约束后,下层搜索只需要对与新添加的约束相关联的AGV重新规划路径.采用时空A^(*)算法实现下层单AGV路径规划,同时引入冲突规避表以避免与其他已有路径发生冲突.仿真实验结果表明,本文所提的基于冲突搜索的多AGV路径规划算法可以有效解决多种路径冲突.
- 郭超陈香玲郭鹏郭鹏汪世杰
- 关键词：路径规划
- 电弧热焊法在柴油机机体贯穿性裂纹焊修工艺中的应用
- 2013年
- 焊接修复在铸件的铸造及日常生产过程中起着比较重要的作用。本文针对五粮液集团普什铸造有限公司在16V280柴油机整铸机体铸造过程中产生的裂纹进行了焊接修复工艺的研究。通过对柴油机机体基本状况的了解，分析确定了修复方法，并进行了较详细的焊前准备工作，提出了下缸孔、右侧缸体、孔洞的施焊修复工艺，最后进行了焊后相应的热处理，通过检测、检验等步骤后达到了合格产品的标准，并可以被正常使用。
- 门延会贺大松王强
- 关键词：柴油机机体
- 一种斜角壳体夹具结构及基于该夹具结构的加工方法
- 本发明涉及机械加工领域，公开了一种斜角壳体夹具结构及基于该夹具结构的加工方法，该斜角壳体夹具结构，包括：支撑板，所述支撑板的一侧为安装侧，所述安装侧设置有用于夹持斜角壳体的夹持结构；其中，所述支撑板的两端设置有翻转机构，...
- 刘学航王信王强刘勇李萍瑛郭超张锐丽
- 基于S7-1200立体仓库码垛机的电气控制系统设计被引量：3
- 2022年
- 以高职院校工业机器人技术应用赛项为背景,结合自动化立体仓库实训平台,设计以PLC西门子S7-1200为核心,结合变频器与三相异步电机配合拖动,控制码垛机行进与动作,通过触摸屏显示仓位信息与控制自动取货,配合自动化生产线的AGV小车,完成码垛机电气控制系统中相关硬件配置与软件设计,从而实现货物自动出入库控制。
- 张怀宇王强胡蓉
- 关键词：码垛机S7-1200电气控制系统
- 带分流集流阀的同步液压驱动系统建模与仿真被引量：2
- 2021年
- 以带分流集流阀的全液压平地机同步液压驱动系统为研究对象,利用AMESim仿真软件建立系统模型,并通过模拟全液压平地机的实际工况,获得在不同载荷下同步液压驱动系统驱动轮的同步性能和行驶系统对负载变化的响应速度情况。仿真结果表明:在不同频率的载荷下,系统均能保证左、右马达高精度的同步性,且系统的响应速度较快。
- 王强刘勇郭晟
- 关键词：分流集流阀仿真
- 一种等距动力组件及其基于PLC控制的旋转定位装置
- 本实用新型公开了一种等距动力组件及其基于PLC控制的旋转定位装置，其中等距动力组件包括驱动机构、动力盘、调节杆和动力传动杆，动力盘下方固定连接有转动柱，转动柱的底部转动连接在工作平台上，动力盘设有定位槽，调节杆位于定位槽...
- 沈涛陈琪王强曾欣蒋世应刘勇郭超王信刘永兴赖华
- 文献传递
