王志博
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：复旦大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 混合遗传算法下欠驱动船舶航向保持控制方法
- 2024年
- 欠驱动船舶容易受到风、浪、洋流等外部环境因素的影响,导致航向偏离、船体摇晃,航行安全风险增加,为提高其在各种海况下的稳定性和安全性,提出混合遗传算法下欠驱动船舶航向保持控制方法。构建欠驱动船舶数学模型描述其动态行为,设计包含跟踪微分器和分数阶滑膜控制器的航行保持控制器,生成期望航向的平滑过渡过程,为后者提供航向角速度和角加速度信号。以航向误差作为其输入控制量,通过设计的分数阶滑膜面和控制律实现期望航向追踪,采用混合遗传算法优化控制器参数,提高航向跟踪效果。实验结果表明:该方法可实现不同海况下船舶航向保持控制,控制效率高、航向控制超调量小。
- 阳熠恒王志博
- 关键词：混合遗传算法欠驱动船舶控制律
- 飞行器尾涡对的不稳定性建模
- 2016年
- 为了确定飞行器尾流的保持距离和诱导失稳运动性质,首先在一阶近似Biot-Savart定律的基础上,推导了任意多个涡对的诱导运动模型,进而利用线性组合方法得到涡系诱导运动的对称以及反对称模态,并结合模态矩阵特征值的性质描述对称分布涡系的稳定性.因为尾涡结构的不稳定性依赖于相应的模态矩阵特征值的取值,所以在利用对称分布的二涡对的模态验证所推导的模态矩阵理论的正确性的基础上,进一步给出了三涡对的模态矩阵对应的失稳模态.理论推导和特征值的计算显示随着涡丝数量的不断增加,三涡系的不稳定性增强,并且涡系对扰动的放大作用增强.
- 陈俪芳王志博孙刚
- 关键词：涡丝特征值
- 中国货运航空有限公司中转货物的流程优化以及新货运査询系统设计
- 随着民航业的“天空开放”和世界经济全球化发展环境,中国将成为全球航空货运业竞争最激烈的地方。中国货运航空有限公司作为中国民航总局批准成立的首家专营航空货邮的专业货运航空公司,面对如此的机遇和挑战,将会努力打造成为具有国际...
- 王志博
- 文献传递
- 常压潜水装具运动建模与求解被引量：1
- 2016年
- 针对指导潜水装具的水下操纵控制和性能设计的问题,建立潜水装具的水下运动与控制动力学模型,根据潜水装具的布置特点建立可动质量、附加质量、水动力和控制力的表述关系式。编制仿真计算程序,对典型水下运动进行计算机仿真。结合动力学模型迭代优化计算,优化总布置参数,并给出优化计算结果。通过对直航、回转、关节运动等典型运动状态的建模计算,显示选定的设计参数使得装具具有良好的控制能力,同时具有直航稳定性能和回转性能,可完成水下各种作业活动。
- 王志博孙刚
- 关键词：控制参数数值仿真
- 带襟翼的机翼尾涡合并数值计算被引量：1
- 2017年
- 为获得带有襟翼的机翼尾涡的合并动力学过程,在验证数值方法的基础上,数值模拟带有襟翼的机翼绕流尾流场,根据涡合并特征将合并过程划分为诱导共转阶段、合并阶段和轴对称化阶段.采用涡间距量纲—化尾流区域描述二涡诱导合并.变换弦长雷诺数、襟翼翼梢与机翼翼梢的间距、襟翼角度,改变襟翼翼梢涡与机翼翼梢涡的强度比,得到尾涡合并差异的特征.计算结果表明:随着雷诺数的增加涡的强度增加,涡量的扩散程度减低,涡合并过程被推迟,空间诱导运动过程得到延长,涡系空间诱导运动增强,涡合并的雷诺数效应随着雷诺数增加而减弱,缩短涡间距,加速涡合并过程,但合并后的远场涡尺寸和形态没有显著改变;襟翼涡随着襟翼角的减小而减弱,强度逐渐减弱的襟翼涡逐步被翼梢涡拉伸卷吸,微弱的襟翼涡系在近场中的合并过程完全改变,翼梢涡的运动轨迹并未受到诱导运动.翼梢涡合并的雷诺数效应表现为诱导运动过程的增强,尾流中强度小的涡系起不到明显的诱导作用.
- 王志博孙刚
- 关键词：雷诺数环量
- 中国货运航空有限公司中转货物的流程优化以及新货运查询系统设计
- 随着民航业的“天空开放”和世界经济全球化发展环境，中国将成为全球航空货运业竞争最激烈的地方。中国货运航空有限公司作为中国民航总局批准成立的首家专营航空货邮的专业货运航空公司，面对如此的机遇和挑战，将会努力打造成为具有国际...
- 王志博
- 关键词：查询系统物流流程
