王晓桐
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进型蜂群算法的无人机姿态控制参数优化被引量：4
- 2015年
- 针对蜂群算法容易陷入局部最优值的缺点,引入交叉变异选择操作和自适应的思想对算法进行改进,使算法能够在保持蜂群种类多样性的同时,自适应更新食物源位置。然后通过改进型蜂群算法对小型固定翼无人机姿态控制模型进行参数优化,分别对无人机的俯仰、滚转和偏航姿态进行PID控制,并且通过仿真实验与遗传算法和粒子群算法优化的PID参数进行对比。结果表明,相比于其它优化算法,改进型蜂群算法在超调量和振荡次数方面有着明显的优点,能够有效地提高无人机姿态控制系统的控制性能。
- 林峰王晓桐曲晓光
- 关键词：蜂群算法无人机PID
- 火灾探测器性能评估试验台的测控系统设计
- 2015年
- 火灾探测器性能评估试验台用于对火灾探测器的综合性能进行定量评估,其中测控系统包括上位机和下位机两个部分。下位机对各种执行器和传感器进行控制检测,从而实现试验台测试段和模拟段的温度、湿度、风速等参数的测算控制,并进行记录处理。上位机与下位机实时通讯实现对实验数据的记录处理,并显示各执行器和传感器的工作情况和试验平台各个区段的环境数据。从实际上实现了人机交互,测控效果达到了实验平台要求。
- 林峰王晓晓曲晓光王晓桐王宇熙
- 关键词：火灾探测器上位机下位机
- 小型无人机姿态控制律设计及仿真研究
- 近一个世纪以来,无人机分别在军、民与科研等范畴内发挥了越来越大的作用。由于无人机具有广泛的应用价值,使其成为当今世界发展的热点,目前正在向低成本小型化的方向发展。无人机的各种姿态控制都是需要依靠无人机自动驾驶仪来完成的,...
- 王晓桐
- 关键词：无人机PID控制蜂群算法半实物仿真
- 文献传递
