王海波
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军92941部队更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信更多>>
- 基于联邦滤波的INS/GPS/CNS位置、姿态组合算法被引量：12
- 2008年
- 为了充分利用姿态量测信息来提高组合导航系统的姿态精度,以联邦滤波为基础,研究了以姿态和位置信息作为观测量的多信息融合导航技术,提出了位置、姿态组合模型,并详细推导了基于联邦滤波的位置、姿态组合算法的观测矩阵的具体形式,最后对系统进行了仿真。仿真结果表明,基于联邦滤波的位置、姿态组合滤波算法能够给出正确的INS误差的估计值,且估计精度较高,平台水平误差角的估计误差控制在10″以内,平台方位误差角的估计误差控制在20″以内,有效地提高组合导航系统的姿态精度。
- 王海波蔡迎波
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波联邦滤波
- 摄像测量在舰船变形测量中的应用研究
- 2009年
- 针对舰船不同安装基座间相对变形的高精度测量要求,提出了一种利用单摄像机三维姿态测量原理和亚像素定位法,通过若干台摄像机进行传递测量船体变形的方法,来解决对两个或多个不通视安装基座之间相对变形进行高精度测量的问题。分别对单摄像测量和多级摄像传递测量进行了测量精度分析,采用4台2K×2K分辨率的摄像机进行传递测量,测量精度优于23″。该方法在舰船上较易实施,且精度较高。
- 王海波蔡迎波
- 关键词：船体摄像测量亚像素定位
- 考虑船体变形的INS/GPS/CNS组合系统研究被引量：3
- 2008年
- 针对船体变形对INS/GPS/CNS组合导航系统的影响,研究了船体变形的抑制、变形测量以及补偿方法.对船体变形特性以及变形对组合系统的影响进行分析研究,建立了船体变形的数学模型;提出了船体变形的补偿方案,进行了考虑船体变形的联合卡尔曼滤波器设计.仿真结果表明,所提出的船体变形补偿方法是切实可行的,有效地克服了船体变形对INS/GPS/CNS组合系统的影响,保证了系统的精度.
- 王海波蔡迎波
- 关键词：组合导航船体变形
