胡梦杰
- 作品数：7 被引量：56H指数：5
- 供职机构：华中农业大学工学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划公益性行业(农业)科研专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 双盘高速气力式水稻精量排种器的设计与试验被引量：6
- 2019年
- 为解决现有排种器在高速作业下存在漏播率较大的问题,设计了一种双盘高速气力式芽种精量排种器。阐述了其基本结构和工作原理,以浸种催芽处理的黄华占常规稻作为研究对象,分析了种层高度对芽种漏充率的影响。利用ANSYS/Workbench仿真,对进气口角度进行两因素三水平试验,以充种区型孔压强、清种区型孔压强、携种区型孔压强为评价指标,进行方差分析,确定最佳进气口位置角度。研究结果表明:气室接口位置对负压区流场压强具有显著影响,进气口角度对负压区流场压强影响不显著。对现有单盘气力式精量排种器进行改进,分析了机组前进速度对排种器工作性能的影响,以合格率、漏播率、重播率、破损率为评价指标,进行了排种性能台架试验。试验结果表明:在满足精量播种的前提下,双盘结构排种器可将作业速度提高一倍,大大降低了漏播率;通过调节装置调节种层高度可一定程度上减小排种器漏充率,有利于改善充种环境,提高排种器的充种性能;当机组速度为1.8km·h^-1时,吸室真空度为4.0kPa,排种器的排种性能最好,合格率为86.5%,漏播率6.3%,破损率0.35%。该研究可为气力式水稻精量排种器的设计与高速排种性能提供参考。
- 杨全军杜俊胡毅骆双成胡梦杰梅志雄夏俊芳
- 关键词：气力式精量播种机械化
- 稻麦两用螺旋舀种式排种器排种性能试验被引量：5
- 2020年
- 设计了一种稻麦两用螺旋舀种式排种器,确定了该排种器关键部件的结构和参数;运用Design-Expert软件进行数据分析,得到最优参数组合,采用响应面试验方案,进行台架验证试验。结果显示:播种水稻时,在转速为45 r/min、倾斜角度为3°、出种孔长度为9 mm情况下的合格率为78.20%,重播率为3.71%,空穴率为1%,穴距合格率为97.93%,穴距变异系数为16.17%;播种小麦时,在转速为60 r/min、倾斜角度为1°、出种孔长度为9 mm,此组合下的合格率为93.37%,重播率为3.44%,空穴率为3.19%,穴距合格率为93.60%,穴距变异系数为25.50%。
- 梅志雄夏俊芳张居敏杜俊杨全军胡梦杰骆双成刘政源李支轶
- 关键词：播种机
- 内充气力式棉花高速精量排种器设计与试验被引量：11
- 2021年
- 针对现有气力式棉花排种器高速作业下充种性能不佳、排种精度低的问题,结合内充种式排种器结构特点,设计了一种内充气力式棉花高速精量排种器,该排种器利用内充与气流吸附方式进行双重充种,经清种装置作用后,采用二次投种方式完成排种过程。构建了种子充填与吸附力学模型,确定了关键部件主要结构参数,并对影响排种器工作性能的主要因素进行了试验研究。以清种距离为影响因子进行了单因素试验,基于最优清种效果,采用三因素三水平Box-Behnken中心组合设计试验分析吸孔直径、前进速度与负压对排种性能的影响规律,获得了最佳工作参数组合,并进行了高速条件下排种性能对比试验。结果表明:清种距离为2.0 mm时,排种器清种效果最优;影响排种合格指数与漏播指数的主次因素分别为负压、前进速度、吸孔直径;最佳参数组合为吸孔直径2.9 mm、前进速度8.4 km/h、负压1150 Pa。经台架试验验证,其性能指标为合格指数均值96.48%、重播指数均值2.41%、漏播指数均值1.11%;在作业速度8~12 km/h范围内,内充气力式排种器排种合格指数均大于91%、漏播指数小于7%,且排种效果优于垂直圆盘气吸式排种器,满足棉花精量直播农艺要求。
- 胡梦杰夏俊芳夏俊芳杜俊刘政源周明宽
- 关键词：棉花
- 内充种组合型孔式播量可调棉花精量排种器设计与试验被引量：18
- 2018年
- 为改善内充种式排种器用于棉花排种时易出现剪切伤种、内窝孔口堵塞以及播量无法调节的问题,该文设计了一种组合式阶梯状充填孔的播量可调式棉花精量排种器。以含水率为11.01%(湿基)的"鄂抗棉-10"棉种为试验对象,采用三元二次回归正交旋转组合设计试验,分析了内窝孔深度、入种口高度与排种盘转速对排种性能的影响规律,并获得了上述3因素的最佳工作参数组合。试验结果表明:排种器工作时种子破损率较低,凹型充填孔更适宜于棉花直播作业,影响排种器排种合格率的主次因素依次为排种盘转速≥内窝孔深度≥入种口高度,在内窝孔深度7.7 mm、入种口高度62.9mm、排种盘转速23.52 r/min时,排种合格率((2±1)粒/穴)为96.23%,漏播率(0粒/穴)为1.85%,重播率(大于3粒/穴)为1.92%,破损率为0.17%,满足棉花精量直播农艺要求。试验结果表明,阶梯状充填孔有延长清种时间与约束充种形态的作用,可减少排种器种子破损率3.73%,提高精量排种质量,可为内充种式排种器结构设计与优化提供参考。
- 周勇胡梦杰夏俊芳张国忠徐照耀冯闯闯唐楠锐刘德柱
- 关键词：排种器
- 棉花钵苗和钵体的力学特性试验被引量：4
- 2017年
- 以棉花品种鄂抗棉-10和铜杂411为研究对象,对棉花幼苗进行不同加载速度下的剪切和弯曲试验,并对钵体进行压缩试验。结果表明:不同品种棉花幼苗的剪切强度和弯曲强度都随加载速度的增大而增大;在相同加载速度下,鄂抗棉-10的剪切强度和弯曲强度均大于铜杂411;对剪切强度和弯曲强度进行可重复双因素方差分析,结果表明加载速度和品种对棉花幼苗的剪切强度和弯曲强度均有显著影响,两者的交互作用对剪切强度和弯曲强度无显著影响。钵体在径向和轴向压缩方式下的破裂力分别为73.3~110.5N和100.3~192.3N,钵体的抗挤压能力具有各向异性。
- 王会丽周勇王培通胡梦杰
- 关键词：力学特性钵苗移栽机棉花剪切强度
- 脱绒包衣棉花种子的力学特性被引量：13
- 2018年
- 脱绒包衣棉花种子的力学特性是建立种子模型和精量排种器结构设计与优化的基础。以鄂抗棉10号棉种为试验对象,利用TMS-PRO质构仪与单片机测量系统对完整棉种进行挤压试验,且采用图像处理技术基于最小二乘法边缘轮廓曲线椭圆拟合获取棉种曲率半径,分析计算得出棉种泊松比与弹性模量力学参数,同时对棉种开展不同方位下的剪切试验。结果表明,棉种径向受压时,泊松比为0.142,弹性模量为9.154 MPa,平均挤压破坏力为48.510N;剪切方位对剪切破坏力和破坏能均无显著性影响,但对剪切位移有显著性影响,剪切破坏力为36.6~37.68 N。
- 胡梦杰周勇周勇徐照耀王会丽王培通
- 关键词：脱绒包衣棉种泊松比剪切特性
- 基于Hough矩阵和RANSAC算法的果园视觉导航平台系统设计与试验被引量：4
- 2022年
- 针对室外果园环境复杂难以实现无人导航作业问题,该研究研制了一套室外果园行间自主行驶平台及其视觉导航系统。该系统选取树冠与天空的构成背景作为导航参考路径,以消除选取传统地面路径存在的光照不稳定、阴影和特征颜色重叠等干扰因素。针对传统Hough变换和最小二乘法在室外复杂多变环境下难以实现的问题,该研究提出了一种结合Hough矩阵和随机样本一致性(RANSAC)算法的视觉导航路径提取算法。该算法采用H分量进行图像分割,提取了冠层与天空构成的目标路径。通过形态学操作对图像进行去噪和平滑处理后,利用行扫描确定目标路径中点。最终采用Hough矩阵提取特征点并去除冗余点后,采用RANSAC算法降低不同冠层形状引起噪声点的影响,使拟合导航路径满足平台室外果园行间自主行驶。导航路径提取试验表明,该研究提出的基于Hough矩阵和RANSAC算法的路径提取方法准确率为90.36%~96.81%,不同光照强度下算法耗时不超过0.55 s。该方法相与传统霍夫变换相比,实时性较优且精度较高;相对最小二乘法精度较高,但实时性较差。为了实现该系统果园行间自主转向,该系统采用OPENMV捕获果园行间转向信息。标志识别试验表明,OPENMV识别转弯信息的识别率为100%,程序运行时间为0.17~0.19 s。室外果园试验表明,该平台行间视觉导航自主行驶的最大横向误差为0.118 m,同时可以实现自主转向操作。该研究算法满足了室外果园自主行驶平台的实际操作要求,适用于未来室外果园多用途农用平台自主作业。
- 周明宽夏俊芳杨方杨方胡梦杰胡梦杰张帅
- 关键词：视觉导航RANSAC算法
