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范春蕾

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：青岛卷烟厂更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇凸组合
  • 1篇李雅普诺夫
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇模糊逻辑系统
  • 1篇基于观测器
  • 1篇观测器
  • 1篇BACKST...

机构

  • 1篇青岛大学
  • 1篇青岛卷烟厂

作者

  • 1篇陈兵
  • 1篇徐凯
  • 1篇范春蕾
  • 1篇郭奕杉

传媒

  • 1篇青岛大学学报...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于观测器的非线性严格反馈系统的模糊控制
2017年
基于模糊逻辑系统的性质,本文主要研究一类单输入单输出的非线性严格反馈系统的控制问题,提出了一种基于观测器的自适应模糊控制方法。在控制器设计过程中,采用模糊逻辑系统逼近未知的非线性函数,结合自适应模糊控制与Backstepping方法构造输出反馈控制器;在观测器设计过程中,用凸组合的方法处理不确定非线性函数,利用李雅普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性,最后通过实际算例对本文结果的有效性进行仿真实验。仿真结果表明,在本文所提出的控制器的作用下,系统状态能够迅速收敛到原点的一个充分小的邻域内。该研究对控制理论的发展具有一定的实际应用价值。
范春蕾徐凯陈兵郭奕杉
关键词：模糊逻辑系统李雅普诺夫BACKSTEPPING方法凸组合
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